prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
No public access
undergraduate thesis
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
2017. urn:nbn:hr:168:448978
Barišić, Antonella
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Barišić, A. (2017). Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Barišić, Antonella. "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Barišić, Antonella. "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Barišić, A. (2017). 'Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Barišić A. Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

A. Barišić, "Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:448978

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleLokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
Title (english)UAV localization and map building based on visual odometry
AuthorAntonella Barišić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
Committee memberAntun Ivanović (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.
Abstract (english)
.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:448978
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-19 19:20:36