Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala

završni rad

• Naslov (engleski): Recognition and Reaction of NAO robot on Human's Emotional State of Anger and Joy through Processing of Audio-visual Input Signals
• Autor: Nika Raić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Barbara Arbanas (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Korištenje robota u svakodnevnim situacijama, poput asistenta u domu ili na javnim posjećenim mjestima, kao i suradnika pri radu s djecom ili samo kao oblik razonode, u mnogočemu postaje sve prirodnije za ljude zbog humanoidnih karakteristika robota te inteligentne interakcije koju ju on sposoban voditi ujedno tumačeći emocije sugovornika. S pretpostavkom uspješnog prepoznavanja tuđeg emocionalnog stanja, olakšava se i približava svakoj osobi pristup modernoj tehnologiji i mogućnostima koje ona pruža, a kojih je danas sve više i više. Ujedno, robotske sposobnosti detekcije emocija omogućavaju daljni razvoj na tom području te u doglednoj budućnosti razvoj robota po mjeri čovjeka i u skladu s njegovim potrebama i željama.

Sažetak (engleski)

Using robots in everyday situations, either as an assistant at home or at public places, as a collaborator in taking care of children or just for leisure, becomes more natural for humans in many ways because of humanoid characteristics of the robot and intelligent interaction which he is capable of while at the same time interpreting emotion of the interlocutor. With the assumption recognition of emotional state went successfully, future is about to become easier because of the developing technologies and opportunities that will be provided. Simultaneously, the robot's ability to detect emotions enables further development in that area in the foreseeable future and adjustment of the robot so it suits humans and their needs and desires.

• Ključne riječi: prepoznavanje emocija; Pepper robot; audio-vizualna obrada; sreća; ljutnja
• Ključne riječi (engleski): emotion recognition; Pepper robot; audio-visual processing; joy; anger
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:068393
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:20:26