Automatizacija linije za sortiranje na temelju prepoznavanja boje uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL

diplomski rad

• Naslov (engleski): Automation of sorting line based on the sample color recognition using programmable logic controller S7-1500 in programming language SCL
• Autor: Hrvoje Poljak
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-02-22, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu je opisano kako je ostvarena automatizacija linije za sortiranje na temelju prepoznavanja boje uzorka. Uzorci se detektiraju na ulazu pokretne trake te se potom s obzirom na detektiranu boju smještaju na određeno skladište.
Program za PLC kojim je ostvarena automatizacija je pisan u programskom jeziku SCL, u programskom paketu TIA portal Step 7, na PLC-u verzije S7-1500 proizvođača Siemens. Sustav je testiran u WinCC programskom paketu korištenjem virtualnih HMI ekrana.

Sažetak (engleski)

In this thesis is described how to realize the automation of sorting line based on the sample color. Samples are being detected on the enterance of the conveyor belt and then based on the detected color are being pushed into the provided storage unit.
Program for PLC in which the automation is realized is written in SCL programming language, using TIA portal Step 7 programming tool, on PLC version S7-1500 made by Siemens. The system has been tested in WinCC programming tool using virtual HMI screens.

• Ključne riječi: Automatizacija; linija za sortiranje; detekcija boje; PLC S7-1500; SCL; TIA Portal
• Ključne riječi (engleski): Automation; sorting line; color detection; PLC S7-1500; SCL; TIA Portal
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:849050
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:06:23