Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu
2018. urn:nbn:hr:168:111180
Peti, Marijana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Peti, M. (2018). Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

Peti, Marijana. "Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

Peti, Marijana. "Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

Peti, M. (2018). 'Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

Peti M. Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 28.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

M. Peti, "Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:111180
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu
Naslov (engleski)Consensus based multi-agent formation control
AutorMarijana Peti
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBarbara Arbanas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu je implementirano upravljanje formacijom multiagentskog sustava mobilnih robota zasnovano na konsenzus algoritmu u simulacijskom okruženju. Korišten je konsenzus drugog reda ili dvostrukog integratora i razmotreno je nekoliko metoda upravljanja formacijom: vod¯a-sljedbenik, virtualan vod¯a/virtualna struktura i bihevioralna metoda. Za izbjegavanje kolizija med¯u agentima korišten je gradijent funkcije potencijala prepreke. Odabrana bihevioralna metoda je potvrd¯ena u Matlab simulacijskom okruženju na sustavu od pet modela Parrot ArDrone letjelica.
Sažetak (engleski)
In this work, consensus based multi-agent formation control is implemented. Second order or double-integrator consensus algorithm is used and several formation methods are considered: leader-follower, virtual leader/ virtual structure, behavioral method. Gradient of potential function is used to generate repulsive force for collision avoidance. Proposed behavioral method has been simulated and confirmed in Matlab on five Parrot ArDrone unmanned aerial vehicles.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:111180
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:53:35