Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
2018. urn:nbn:hr:168:246012
Kapetanović, Kristian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Kapetanović, K. (2018). Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

Kapetanović, Kristian. "Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

Kapetanović, Kristian. "Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

Kapetanović, K. (2018). 'Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

Kapetanović K. Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

K. Kapetanović, "Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:246012
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
Naslov (engleski)Autonomous vehicle parking control based on Leddar sensors
AutorKristian Kapetanović
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Autonomno parkiranje vozila je jedan od problema kojime se bave mnogi inžinjeri raznih proizvođača vozila. Potencijalno rješenje predstavlja korištenje senzora za udaljenost. Leddar senzori tvrtke LeddarTech predstavljaju pomak u industriji zbog svoje preciznosti i pristupačne cijene te su jedan od potencijalnih kandidata za senzore koji će se koristiti za autonomno parkiranje vozila. Cilj rada je osmisliti čvor u ROS-u, koji će primiti poziciju slobodnog mjesta na privremenoj karti, s algoritmom koji će proračunavati kutnu i linearnu brzinu kako bi se vozilo u simulaciji kretalo određenom putanjom i uspješno parkiralo na slobodno parkirno mjesto. Prije samog parkiranja je potrebno stvoriti privremenu mapu korištenjem već gotovog gmapping paketa za ROS i algoritmom iz završnog rada na temu Izgradnja kratkoročne karte Leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila.
Sažetak (engleski)
Autonomous vehicle parking is one of many problems worked on by a large number of engineers from different vehicle manufacturers. A potential solution appears in the use of proximity sensors. Leddar sensors, made by a company called LedarTech, represent a step forward in the industry of sensors because of their accuracy and affordable price. Those characteristics make them one of potential candidates for proximity sensors used in autonomous vehicle parking. The goal of this thesis is to create a ROS node which will subscribe to a message containing coordinates of a vacant parking spot and calculate the linear and angular velocity necessary for a particular path in order to park the vehicle. Before the act of parking the vehicle, it is necessary to create a temporary map using the gmapping ROS package and using the algorithm created as a part of another thesis called Building a short term map using Leddar sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:246012
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:25:54