Strojno učenje u autonomnom upravljanju vozilom

završni rad

• Naslov (engleski): Machine Learning in Autonomous Vehicle Navigation
• Autor: Marko Gulan
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Đurasević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Adrian Satja Kurdija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu se opisuje kako iskoristiti neuronsku mrežu za autonomno upravljanje vozilom. Objašnjeno je što su neuronske mreže i genetski algoritam i kako ih implementirati. Pokazano je kako genetski algoritam može poslužiti kao algoritam učenja neuronskih mreža. Rezultat rada je simulacija autonomnog upravljanja vozilom koja koristi tu mogućnost.

Sažetak (engleski)

This thesis describes how to use neural networks for autonomous vehicle navigation. It is described what neural networks and a genetic algorithm are and how to implement them. It is shown how a genetic algorithm can be used as a neural network training algorithm. Resulting work is an autonomous vehicle navigation simulation that uses that opportunity.

• Ključne riječi: autonomna navigacija vozila; strojno učenje; neuronske mreže; genetski algoritam; Unity
• Ključne riječi (engleski): autonomous vehicle navigation; machine learning; neural networks; genetic algorithm; Unity
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:933122
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 20:43:41