Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem

diplomski rad

• Naslov (engleski): Discrete Consensus Algorithm with Adaptive Gain
• Autor: Anita Gribl
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Cilj ovog rada je poboljšanje postojec´eg diskretnog konsenzus algoritma uvod¯enjem
adaptivnog pojaˇcanja. Na temelju analiza utjecaja pojaˇcanja na brzinu konvergencije
algoritma, odluˇceno je primijeniti adaptivni mehanizam. Uˇcinkovitost primjenjenog
mehanizma istražena je u prethodno razvijenom simulacijskom okruženju u
Matlabu. Razmotrena je mogu´cnost implementacije rješenja na stvarnom sustavu (na
aMussels robotima) korištenjem akustike.

Sažetak (engleski)

The goal of the thesis is improvement of the existing discrete consensus algorithm
by introducing the adaptive gain. Based on the analysis of the influence of the adaptive
gain on the speed of the algorithm convergence, an adaptive mechanism was derived.
The effectiveness of the proposed adaptation mechanism was investigated in previously
developed simulation environment in Matlab. It was considered the possibility
of deploying a developed solution on the real system (on aMussel robots) by using
acoustic communication.

• Ključne riječi: višerobotski sustav; konsenzus algoritam; adaptivno pojačanje; slijedna komunikacija
• Ključne riječi (engleski): multi-agent system; consensus algorithm; adaptive gain; sequenced communication
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:176248
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 20:38:06