Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200

završni rad

• Naslov (engleski): Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1200
• Autor: Nikola Benazić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ostvareno je upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Industrijskim
komunikacijskim protokolom PROFINET ostvarena je komunikacija između frekvencijskog
pretvarača i PLC-a. U PLC-u je implementiran algoritam za zadavanje referentnog
položaja servo pogona. Mrežnim sučeljem ostvareno je upravljanje i nadzor
pogona koje je integrirano u projekt pomoću TIA programskog paketa. Sučelje je
razvijeno upotrebom HTML, CSS te JavaScript jezika. Snimljeni su karakteristični
odzivi pri pozicioniranju te uspoređene neke od metoda upravljanja regulatora položaja.

Sažetak (engleski)

The servo drive position was achieved using the Unidrive M701 frequency converter
and the programmable logic controller S7-1200. Communication between the
frequency converter and the PLC has achieved with the PROFINET communication
protocol. An algorithm for setting the reference position of the servo drive was implemented
in PLC. A network interface is provided for drive management and control
that is integrated into the project using TIA software package. The network interface is
developed using HTML, CSS and JavaScript languages. Characteristic responses were
made to positioning and compared some of the position regulator control methods.

• Ključne riječi: servo pogon; programirljivi logički kontroler; frekvencijski pretvarač; mrežno sučelje; regulacija položaja; upravljanje; TIA portal; Siemens
• Ključne riječi (engleski): position control; servo motor; programmable logic controller; frequency converter; web interface; control; TIA portal; Siemens
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:215758
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 18:59:10