Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca

završni rad

• Naslov (engleski): Multirotor aerial vehicle control based on movable surfaces (ailerons)
• Autor: Martina Tomić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Haus (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U sklopu ovog završnog rada analizira se model upravljanja letjelice s više rotora pomoću zakrilca. Taj je model prvenstveno razrađen za sustav dva rotora, odnosno za klackalicu, čije se projektiranje također obrađuje. Eksperimentalni rezultati dobiveni analizom projektirane klackalice koriste se za daljnje unaprijeđenje realnog modela letjelice s više rotora.

Sažetak (engleski)

This paper proposes the model of an aerial vehicle control based on movable surfaces (ailerons) designed for a two rotor system; an teeter. However, model of a four rotor vehicle is analysed as well. Experimental results obtained from teeter analysis can be used in order to further develop quadrotor aerial vehicle.

• Ključne riječi: letjelica; klackalica; upravljanje; zakrilca
• Ključne riječi (engleski): aerial; vehicle; control; movable; surfaces; ailerons
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:969233
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:08:17