Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
2015. urn:nbn:hr:168:973189
Šumiga, Antonija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Šumiga, A. (2015). Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

Šumiga, Antonija. "Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

Šumiga, Antonija. "Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

Šumiga, A. (2015). 'Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

Šumiga A. Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

A. Šumiga, "Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:973189
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
Naslov (engleski)Controlling the arms of the Baxter robot by repeating demonstrated motions
AutorAntonija Šumiga
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKruno Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je potrebno proučiti modul za snimanje pokreta zglobova ruku robota Baxtera kojima upravlja čovjek te modul za upravljanje gibanjem snimljenih pokreta zglobova. Nakon što se snimi trajektorija ruke koju pomiče čovjek, robot Baxter mora moći ponoviti snimljenu trajektoriju. Također je potrebno spremiti snimljene trajektorije koje se kasnije mogu odabrati s LCD zaslona. Proučiti mogućnosti LCD zaslona te povezati proceduru snimanja trajektorije ruke s prikazom lica robota na zaslonu tako da lice prati kretanje ruke za vrijeme snimanja.
Sažetak (engleski)
The work is necessary to study the module to record the movement of the joints arm robot Baxter managed by a man and a module for managing the movement of the recorded movements of the joints. After the capture trajectory hand that moves the man, robot Baxter must be able to repeat the recorded trajectory. You also need to save the shot trajectory that can later be selected with the LCD screen. Investigate the possibilities of the LCD screen and connect procedure shooting trajectory hands depicting faces of robots on the screen so that the person follows the movement of the hand while shooting.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:973189
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 12:25:36