Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu

završni rad

• Naslov (engleski): Implementation of the relay-based PID tuning method on Arduino/PcDuino embedded computer system.
• Autor: Milenko Šaponja
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Fetah Kolonić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-09-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U prvom dijelu rada opisano je projektiranje sustava daljinskog upravljanja putem
interneta na ugradbenom račcunalnom sustavu realiziranim pomoću Pcduina i Arduina.
Dok je u drugom dijelu rada opisan relejni postupak te njegova implementacija na
ugradbenom racčunalnom sustavu. Također dana je i eksperimentalna provjera dobivenih
rezultata.

Sažetak (engleski)

In the first part of this work is given a introduction to the design of remote control
system via internet, based on embedded computer system which is realized with
Pcduino and Arduino. While in the second part is described a implementation of the
relay-based method PID tuning for DC motor on Arduino micricontroller. Moreover,
there are given the results of the experimental tests.

• Ključne riječi: Pcduino; Arduino; Relejni postupak; PID regulator; ugradbeni sustavi; daljinsko upravljanje
• Ključne riječi (engleski): Pcduino; Arduino; relay-based PID tuning method; remote control; embedded computer system
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:262279
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 12:12:09