Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi

završni rad

• Naslov (engleski): Control of a vehicle platoon
• Autor: Goran Popović
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karlo Griparić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Haus (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U završnom radu su opisani osnovni pojmovi koji se koriste pri opisivanju gibanja mobilnih platformi u formaciji. Osmišljen je algoritam za gibanje mobilnih platformi u konvoju. Napravljena je simulacija u programskom paketu Matlab koja simulira proizvoljan broj jedinki. Omogućeno je simuliranje za različite parametara sustava. Uz mogućnost promjene parmetara moguće je opisati različite sustave platformi. Predloženi algoritam je simuliran u napravljenom simulatoru uz vrijenosni parametara platforme koje su približne realnim parametrima. Uz rezultate simulacije je poboljšan prvotno predložen način upravljanja formacijom mobilnih platformi. Predložen je način izgradnje platforme koja bi parametrima koji opisuju oblik i ograničenja platforme bila slična platformi koja se simulirala u simulatoru.

Sažetak (engleski)

In this bachelor thesis some basic terms from platooning are defined. An algorithm which could enable a group of mobile platforms to move in column configuration was developed. The simulation was made in technical computing language Matlab and it simulated an arbitrary given number of mobile platform. Parameters of the system which was simulated are changeable. With changeable parameters of the system an aproximation of different kinds of system could be simulated. Firstly proposed algorithm was modified in order to get better results of the simulation. In the end, the proposal for the construction of the mobile platform with similar parameters to the simulated platform was given.

• Ključne riječi: konvoj; vozilo; mobilna platforma
• Ključne riječi (engleski): platoon; vehicle
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:956233
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:23:40