Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula
2016. urn:nbn:hr:168:009661
Perković, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Perković, D. (2016). Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

Perković, Dominik. "Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

Perković, Dominik. "Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

Perković, D. (2016). 'Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 06.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

Perković D. Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 06.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

D. Perković, "Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:009661
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOdređivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula
Naslov (engleski)Object localization using ultrawideband modules
AutorDominik Perković
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Tepić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Određivanje položaja objekata, opreme i osoba moguće je izvesti koristeći ultraširokopojasnu komunikaciju (ultrawideband, UWB), koja pokazuje kvalitetne rezultate zahvaljujući svojoj otpornosti na višestazno rasprostiranje signala i visokoj točnosti određivanja lokacije od svega par centimetara. U ovom radu razrađena je programska potpora za određivanje položaja objekta za DWM1000 modul te su ispitane mogućnosti različitih metoda proračuna pozicije u prostoru. Radi dugotrajne analize podataka, omogućeno je zapisivanje podataka na SD karticu i slanje podataka koristeći UWB komunikacijski kanal. Uz detaljno objašnjenje programske potpore, u ovom radu se nalaze i upute za izgradnju, testiranje, instalaciju, konfiguraciju i pokretanje sustava i njegovu prilagodbu za buduće projekte.
Sažetak (engleski)
Ultrawideband (UWB) communication is a suitable method for determination of position of objects, equipment, and people, due to multipath propagation immunity, and high positioning accuracy in centimeter range. In this thesis a program support for localization using DWM1000 module was elaborated, and possibilities of implementation of different methods for positioning were investigated. SD card interface and UWB communication were implemented to provide capabilities for long-term data logging. Along with detailed explanation of software, this paper provides detailed instructions on how to build, test, install, configure, and use the system and extend it for future projects.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:009661
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:11:49