Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova

diplomski rad

• Naslov (engleski): Localization of a moving object in two-dimensional space using the Field Programmable Gate Array
• Autor: Juraj Oršulić
• Mentor: Miljenko Mikuc (mentor)
• Član povjerenstva: Miljenko Mikuc (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zoran Kalafatić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-22, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu se obrađuje primjena čestičnog filtra za Monte Carlo pristup
lokalizaciji mobilnog robota te se sagledavaju mogućnosti ubrzavanja ovog
algoritma pomoću programabilnog polja logičkih blokova (engl. FPGA).

Sažetak (engleski)

The subject of this thesis is application of the particle filter for Monte Carlo
localization of a mobile robot. The possibilities of accelerating this algorithm
with a field-programmable gate array device are examined.

• Ključne riječi: FPGA; procesor f32c; čestični filtar; Monte Carlo; Robotski operacijski sustav
• Ključne riječi (engleski): FPGA; processor f32c; particle filter; Monte Carlo; Robot Operating System
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:854990
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:00:59