Simulacija autonomnog parkiranja vozila

završni rad

• Naslov (engleski): Simulation of Self-Parking Vehicles
• Autor: Hrvoje Nuić
• Mentor: Željka Mihajlović (mentor)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Klemo Vladimir (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Đurasević (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj završni rad implementira simulaciju vožnje i parkiranja automobila voženu neuronskom mrežom. Obrađen je postupak izrade simulacije automobila, izrade neuronske mreže, te je objašnjen algoritam propagiranja ulaznih podataka i unazadnog širenja kod neuronskih mreža. Korisnik može tipkovnicom upravljati automobilom, odvezenom vožnjom utrenirati neuronsku mrežu, te ju pustiti da izvede naučeni manevar.

Sažetak (engleski)

This final work implements driving and parking simulation which is navigated with neural network. In this work it is described how to make a car simulation, how to make neural network and how backpropagatoin and feed forward algorithms work. Users can navigate a car using tje keyboard and train neural network with data they generated, after all he can let trained neural network drive the car on its own.

• Ključne riječi: simulacija uparkiravanja vozila; virtualno okruženje; umjetna inteligencija; neuronska mreža; Unity3D; C#
• Ključne riječi (engleski): driving and parking simulation; virtual environment; artificial intelligence; neural network; Unity3D; C#
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:257942
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:57:18