prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora
2015. urn:nbn:hr:168:311176
Marić, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Marić, B. (2015). Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

Marić, Bruno. "Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

Marić, Bruno. "Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

Marić, B. (2015). 'Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

Marić B. Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

B. Marić, "Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:311176
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora
Naslov (engleski)Multirotor aerial vehicle control based on changable rotational planes
AutorBruno Marić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Haus (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Radom na zadatku potrebno je izraditi matematicki model letjelice s vise rotora, koja za sustav propulzije koristi benzinske motore i ima nosivost do 50 kg. Za izradeni model potrebno je odrediti sustav upravljanja koji ce promjenom ravnine vrtnje rotora djelolati na polozaj i orijentaciju letjelice. Valjanost razvijenog sustava upravljanja potrebno je ispitati simuliranjem.
Sažetak (engleski)
Model of an aerial vehicle control based on changeable rotational planes is proposed in this paper. There are two models presented in this paper, one is the model of a two rotor vehicle while the other one is of a four rotor vehicle. Control system is, however, designed for a two rotor system. The analysis of this system is based on the control of two angles, while the experimental results can be used in order to build a more realistic quadrotor aerial vehicle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:311176
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:24:58