Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova

završni rad

• Naslov (engleski): Design, modeling and parameter identification of a small unmanned aircraft
• Autor: Tomislav Lokotar
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Viktor Šunde (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Radom su obuhvaćeni razvoj i prilagodba fizičkog modela radioupravljanog zrakoplova
i sustava za mjerenje parametara leta. Podaci se zapisuju tokom leta, a sadrže podatke
ulaza i izlaza u sustav koji predstavlja model zrakoplova. Obrada dobivenih podataka
korištenjem gotovih programskih sustava. Uz već gotove alate u programskom okruženju
MATLAB, korišten je i razvijani sustav za prikaz mjerenih podataka. Vizualni prikaz je
od ključne važnosti radi provjere vjerodostojnosti mjerenja. Opažanja ponašanja
matematičkog modela na izmjereni ulaz simuliranjem procesa pomoću programske podrške.
Usporedba ponašanja matematičkog modela u odnosu na onaj mjereni. Pokušaj parametriranja
matematičkog modela zrakoplova kako bi simulacija što bolje odgovarala izmjerenom ponašanju.

Sažetak (engleski)

This thesis refers to the development and adaptation of a radio-controlled aircraft model, along with the system for measuring it's flight parameters. The data are recorded during the flight, and
include information such as inputs and outputs of the system. Processing of the data
obtained using commercial software. Processing and visual representation of data with
self-developed software. Visual representation is essential to verify the authenticity of measurement. Behavioral observation of mathematical model with input data equal to measured ones. Comparison of behavior between mathematical model and measured one.
Mathematical model parameter fitting in purpose of getting similar behavior.

• Ključne riječi: modeliranje; simulacija sustava; bespilotna letjelica; identifikacija parametara
• Ključne riječi (engleski): Modelling; system simulation; unamanned aircraft; parameter fitting
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:958457
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:09:11