Projektiranje, modeliranje i identifikacija parametara makete bespilotnog zrakolova

undergraduate thesis

• Title (english): Design, modeling and parameter identification of a small unmanned aircraft
• Author: Tomislav Lokotar
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Committee member: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Viktor Šunde (član povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-09-06, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Radom su obuhvaćeni razvoj i prilagodba fizičkog modela radioupravljanog zrakoplova
i sustava za mjerenje parametara leta. Podaci se zapisuju tokom leta, a sadrže podatke
ulaza i izlaza u sustav koji predstavlja model zrakoplova. Obrada dobivenih podataka
korištenjem gotovih programskih sustava. Uz već gotove alate u programskom okruženju
MATLAB, korišten je i razvijani sustav za prikaz mjerenih podataka. Vizualni prikaz je
od ključne važnosti radi provjere vjerodostojnosti mjerenja. Opažanja ponašanja
matematičkog modela na izmjereni ulaz simuliranjem procesa pomoću programske podrške.
Usporedba ponašanja matematičkog modela u odnosu na onaj mjereni. Pokušaj parametriranja
matematičkog modela zrakoplova kako bi simulacija što bolje odgovarala izmjerenom ponašanju.

Abstract (english)

This thesis refers to the development and adaptation of a radio-controlled aircraft model, along with the system for measuring it's flight parameters. The data are recorded during the flight, and
include information such as inputs and outputs of the system. Processing of the data
obtained using commercial software. Processing and visual representation of data with
self-developed software. Visual representation is essential to verify the authenticity of measurement. Behavioral observation of mathematical model with input data equal to measured ones. Comparison of behavior between mathematical model and measured one.
Mathematical model parameter fitting in purpose of getting similar behavior.

• Keywords: modeliranje; simulacija sustava; bespilotna letjelica; identifikacija parametara
• Keywords (english): Modelling; system simulation; unamanned aircraft; parameter fitting
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:958457
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 10:09:11