Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric

završni rad

• Naslov (engleski): Integration of Force Sensor in Control system of Cartesian Robot Schneider Electric
• Autor: David Krištofić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Edin Kočo (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu prikazan je jedan od načina iščitavanja podataka senzora sile i momenta. Svi potrebni dijelovi za takvo povezivanje te detaljno objašnjen program, rađen u grafičko orijentiranom programu LabVIEW, čitanja tih podataka iz kartice DAQ 24 DIO. Isto tako prikazano je povezivanje između računala i Modicona te testiranje veze. Objašnjen je program u SoMachine kojim se učitavaju podaci poslani iz računala te je detaljno obrađeno povezivanje i manipuliranje hvataljkom.

Sažetak (engleski)

In this study one way of reading data from sensors of force and momentum is shown. All the needed components for this type of connection and a program explained in detail, done in a graphic program LabVIEW, reading those components from a DAQ 24 DIO card. In the same study, the connection between a computer and Modicon is shown, and also the testing of their connection. The program is explained in the SoMachine, where the data is sent from a computer. Connection and manipulation of the tool is also analyzed in study.

• Ključne riječi: MAX R3; Lexium 32A; Modicon LMC058; ATI Gamma; DAQ 24 DIO; senzor sile; Little Gripper Kit; LynxTerminal; SoMove; SoMachine; LabVIEW; CAN; RS232; RJ45; serijska veza
• Ključne riječi (engleski): MAX R3; Lexium 32A; Modicon LMC058; ATI Gamma; DAQ 24 DIO; force sensor; Little Gripper Kit; LynxTerminal; SoMove; SoMachine; LabVIEW; CAN; RS232; RJ45; serial line
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:641451
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:55:09