Grafičko korisničko sučelje za upravljanje, prikupljanje i prikaz signala iz ADCS prototipa

završni rad

• Naslov (engleski): Graphical user interface for control, acquisition and representation of signals from ADCS prototype
• Autor: Neven Lukić
• Mentor: Josip Lončar (mentor)
• Član povjerenstva: Josip Lončar (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dubravko Babić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Vuković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Upravljanje i određivanje orijentacije satelita je jedan od ključnih zadataka bilo kojeg satelita. Za potrebe izrade i proučavanja vlastitog sustava određivanja i upravljanjem orijentacijom (ADCS) potrebno je imati dobru platformu kako bi se brzo moglo iterirati kroz razne verzije i isto tako kvalitetno verificirati njihova ispravnost. U ovom radu, prezentirana je programska podrška u obliku grafičkog korisničkog sučelja koja studentima i istraživačima omogućuje sakupljanje, obradu i vizualizaciju podataka, pisanje kontrolnih algoritama i slanje kontrolnih signala ADCS sustavu.

Sažetak (engleski)

Orientation determination and control are the core tasks of every satellite. For the purposes of creating and researching custom orientation determination and control systems (ADCS), it is beneficial to have a strong platform on which iterations can be made swiftly and at the same time thoroughly verified. In this thesis, the custom support software is presented in the form of a graphical user interface. It serves as a framework for researchers and students to help them with data collection, processing and visualization, writing and running custom control algorithms, and sending control commands to the ADCS system.

• Ključne riječi: Upravljanje orijentacijom satelita; ADCS; CubeSat; Grafičko korisničko sučelje
• Ključne riječi (engleski): Orientation control; ADCS; CubeSat; Graphical user interface
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:295975
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 21:23:19