Simulacija upravljanja automobilom pomoću strojnog učenja

završni rad

• Naslov (engleski): Simulation of car control using machine learning
• Autor: Erik Greblo
• Mentor: Marina Bagić Babac (mentor)
• Član povjerenstva: Marina Bagić Babac (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Melita Fertalj (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Kristina Ćaleta (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Cilj ovog završnog rada je implemetirati sustav za efikasno upravljanje automobilom u virtualnom okruženju
korištenjem strojnog učenja unutar razvojnog okvira Unity. Sve komponente sustava, uključujući modele
automobila i okruženja, programirat će se unutar Unity platforme, koristeći programski jezik C#. Istražit će se
primjena modela neuronskih mreža u donošenju odluka u vožnji automobila. Kroz implementaciju različitih
algoritama učenja, istražit će se poboljšanje performansi neuronskih mreža u raznim scenarijima vožnje te
korištenje raznih skupova podataka za validaciju i testiranje. Analizom rezultata eksperimenata utvrdit će se
efikasnost predloženog sustava.

Sažetak (engleski)

This thesis aims to implement a system for efficient car control in a virtual environment using machine learning
within the Unity development framework. All system components, including car models and environments, will
be programmed within the Unity platform, using the C# programming language. The application of neural
network models in decision-making during car driving will be explored. Through the implementation of various
learning algorithms, improvements in the performance of neural networks in various driving scenarios will be
investigated, as well as the use of various datasets for validation and testing. The effectiveness of the proposed
system will be determined through the analysis of experimental results.

• Ključne riječi: strojno učenje; genetski algoritam; simulacija upravljanje automobilom; neuronske mreže
• Ključne riječi (engleski): machine learning; genetic algorithm; simulation of car control; neural networks
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:513855
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 20:42:49