Digitalni dvojnik robotskog postrojenja za sječenje s korisničkom korekcijom putem virtualne stvarnosti

diplomski rad

• Naslov (engleski): Digital twin of a robotic cutting system with user correction through virtual reality.
• Autor: Dominik Arih
• Mentor: Mirko Sužnjević (mentor)
• Član povjerenstva: Mirko Sužnjević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Maja Matijašević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jurica Babić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-11, Hrvatska

Sažetak

Digitalni dvojnici su ključni za precizno modeliranje robota unutar digitalnog prostora. Oni omogućavaju testiranje i optimizaciju performansi prije praktične uporabe, čime se značajno ubrzava razvoj i smanjuje rizik. U ovom radu opisan je razvoj simulacije jednostavnog robotskog sustava namijenjenog sječenju 3D objekata. Primijenjeni su algoritmi za optimizaciju preciznosti, uz mogućnost korisničkog unosa u virtualnom okruženju. Provedena je analiza rezultata i evaluacija učinkovitosti sustava, s posebnim naglaskom na izazove i potencijale za konkretnije primjene u industriji. Ovo istraživanje naglašava važnost integriranih pristupa u napretku razvoja i primjeni robotskih sustava.

Sažetak (engleski)

Digital twins are crucial for precise modeling of robots within a digital space. They enable testing and performance optimization before practical use, significantly accelerating development and reducing risk. This paper describes the development of a simulation for a simple robotic system designed for cutting 3D objects. Algorithms for precision optimization were applied, along with the capability for user input in a virtual environment. An analysis of the results and an evaluation of system effectiveness were conducted, with a special focus on challenges and potentials for more concrete industrial applications. This research highlights the importance of integrated approaches in the advancement of the development and application of robotic systems.

• Ključne riječi: Unity; digitalni dvojnici; genetički algoritam; virtualna stvarnost
• Ključne riječi (engleski): Unity; digital twins; genetic algorithm; virtual reality
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:534739
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 19:59:36