Izrada modela pokretnog obrnutog njihala

završni rad

• Naslov (engleski): Design of a movable inverted pendulum
• Autor: David Klapan
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Haus (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Analizirajući nelinearni matematički model pokretnog obrnutog njihala s dva nezavisno upravljana pogonska kotača realiziran je algoritam upravljanja u programskom alatu Matlab te isti primijenjen na mikrokontrolerskoj pločici Arduino. Pločica je implementirana u sklopu cijelog realnog modela samobalansirajućeg obrnutog njihala.

Sažetak (engleski)

By analysing nonlinear mathematical model of mobile inverted pendulum with two independently controlled wheel drive, algorithm is implemented in MATLAB and the same applied to board Arduino. The board is implemented as part of the real model of self-balancing inverted pendulum.

• Ključne riječi: pokretno obrnuto njihalo; samobalansiranje; segway
• Ključne riječi (engleski): movable inverted pendulum; self-balancing; segway
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:331692
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:40:14