Hodanje robota NAO po stepenicama

završni rad

• Naslov (engleski): Walking of NAO Robot on Stairs
• Autor: Luka Kićinbaći
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određivanje parametara stepenica provedeno je uz pomoć OpenCV biblioteke za Python.

Sažetak (engleski)

This paper presents the implementation of an algorithm which guides a NAO H25 robot to walk up and down on any model of stairs which are lower than 6 cm. The algorithm determines the parameters of height, depth and width of the stairs and the distance between the robot and the stairs. The created algorithm requires no human interaction.

• Ključne riječi: NAO; Python; OpenCV; obrada slike; stepenice
• Ključne riječi (engleski): NAO; Python; OpenCV; image processing; stairs
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:796257
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:38:44