prikaz prve stranice dokumenta Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti
2023. urn:nbn:hr:168:323165
Balog, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Balog, M. (2023). Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

Balog, Matej. "Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

Balog, Matej. "Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

Balog, M. (2023). 'Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

Balog M. Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 29.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

M. Balog, "Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:323165
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti
Naslov (engleski)Mixed reality control center for ROVs
AutorMatej Balog
MentorĐula Nađ (mentor)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Kvasić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Slošić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu dizajniran je i implementiran upravljački sustav za BlueROV2 robotsko vozilo. Implementacijom je realizirana komunikacija robota sa upravljačkim računalom sa kojim komunicira preko ROS-a, šalje tom računalu podatke sa kamere i senzora na robotu, a preko upravljačkog računala primamo input sa joystick-a i upravljamo robotom. Nadalje, implementirana je Unity aplikacija upravljačkog centra u kojoj operator robota u aplikaciji virtualne stvarnosti ima upravljački centar u kojem mu se prikazuje video stream sa kamere robota, te dubina na kojoj je robot i njegova orijentacija u prostoru.
Sažetak (engleski)
In this paper, a control system for the BlueROV2 remotely operated vehicle (ROV) has been designed and implemented. The implementation enables communication between the robot and a control computer via ROS, where data from the robot's camera and sensors are sent to the control computer. Input from the joystick is received through the control computer, allowing control of the robot. Furthermore, a Unity application for the control center has been developed, providing the robot operator with a virtual reality (VR) interface. The VR control center displays a video stream from the robot's camera, as well as the robot's depth and orientation in space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:323165
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:21:13