prikaz prve stranice dokumenta Robotički simulator za učenje robotike i programiranja
Rad nije dostupan
završni rad
Robotički simulator za učenje robotike i programiranja
2023. urn:nbn:hr:168:116394
Uroić, Leon Stjepan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Uroić, L. S. (2023). Robotički simulator za učenje robotike i programiranja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

Uroić, Leon Stjepan. "Robotički simulator za učenje robotike i programiranja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

Uroić, Leon Stjepan. "Robotički simulator za učenje robotike i programiranja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

Uroić, L. S. (2023). 'Robotički simulator za učenje robotike i programiranja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

Uroić LS. Robotički simulator za učenje robotike i programiranja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 29.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

L. S. Uroić, "Robotički simulator za učenje robotike i programiranja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:116394
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotički simulator za učenje robotike i programiranja
Naslov (engleski)Robotic simulator for learning robotics and programming
AutorLeon Stjepan Uroić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLiljana Puškar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Kunović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Istraživanje područja robotike i svladavanje njezinih zamršenosti postao je popularan pothvat. Sklopovlje robota nerijetko je preskup za individualne osobe pa je u ovom radu razvijen robotički simulator za edukacijske svrhe. Dizajnirana je arhitektura sustava. Implementirani su grafički sustav za interaktivan vizualna prikaz simulacije. Integrirana je i simulacija fizike neophodna za vjerodostojnu simulaciju robotskih sustava. Uz to integrirani i implementirani su brojni potporni sustavi poput entiteta, komponenti i sustava, upravljanja resursima, sustava poslova...
Sažetak (engleski)
Exploring the field of robotics and mastering its intricacies has become a popular endeavor. Robotics hardware is often too expensive for individuals, so in this thesis a robotic simulator was developed for educational purposes. The system architecture was designed. A graphic system for interactive visual representation of the simulation has been implemented. The physics simulation necessary for a credible simulation of robotic systems is also integrated. In addition, numerous support systems have been integrated and implemented such as entities, components and systems, resource management system, job system...
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:116394
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:38:30