Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima

diplomski rad

• Naslov (engleski): Data-driven model predictive control
• Autor: Sven Kadojić Balaško
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-02-23, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira primjenu takvog upravljanja kroz simulacije na linearnom i nelinearnom sustavu. Objašnjen je utjecaj MPC parametara na kvalitetu rada regulatora te dodatno demonstrirana primjena ove strukture regulatora na stvarnoj postavi istosmjernog motora.

Sažetak (engleski)

This thesis presents a study of Data-driven Model Predictive Control (MPC) based on Hankel matrices. The thesis covers the fundamental theory of MPC, followed by the explanation of data-driven MPC for linear and nonlinear systems. The study demonstrates the application of data-driven MPC through simulations on linear and nonlinear systems and its impact on the controller's performance based on varying MPC parameters. The effectiveness of the approach is further demonstrated through its implementation on a physical DC motor.

• Ključne riječi: Na podacima bazirano modelsko prediktivo upravljanje; MPC; Hankel matrice; Online estimacija; Yalmip; ForcesPro
• Ključne riječi (engleski): Model Predictive Constrol; Data-driven Model Predictive Control; Hankel Matrices; Online Estimation; Yalmip; ForcesPro
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:953669
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:10:37