Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata

završni rad

• Naslov (engleski): Influence of two-state agent parameters on swarm aggregation
• Autor: Ivona Jambrečić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damjan Miklić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karlo Griparić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Rad analizira utjecaje parametara modela jednostavnog agenta s dva diskretna stanja
na ponašanje agenta i agregaciju jata u 2D prostoru. U postoje´ci model agenta i
okoline, razvijen u Matlab okruženju, potrebno je ugraditi stimulus odbijanja i stimulus
zaustavljanja agenata. Simuliranjem sustava uz razliˇcite vrijednosti parametara (vjerojatnost
zaustavljanja agenta, vrijeme stajanja agenta, brzina agenta, vidokrug agenta i dr.)
potrebno je odrediti skup parametara za koji ´ce ponašanje modela biti usporedivo s
ponašanjem grupe pˇcela u 2D prostoru.

Sažetak (engleski)

The aim of this thesis is to analyse the influence of two-state agent parameters on
swarm aggregation in 2D space. It is necessary to implement stimulus of reclension
and arrestment of an agent in the existing agent and environment model, developed in
Matlab environment.
Simulating the system with different parameter values (probability of arrestment,
maximum resting time, agent’s velocity, sight range), it is required to define a set of
parameters that will define model behaviour similar to bee swarm behaviour in 2D
space.

• Ključne riječi: agregacija pčela; ASSISIbf; roj pčela; multi-agentski sustavi
• Ključne riječi (engleski): honeybee aggregation; ASSISIbf; swarm; multi-agent systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:957148
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:23:20