Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena

završni rad

• Naslov (engleski): Conducted speech communication of Pepper robot and patient during shoulder rehabilitation exercises
• Autor: Luka Raspudić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dean Martinović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivo Vatavuk (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Prepoznavanje dirigiranog govora pomoću Google API-ja radi odlično za engleski
jezik. Obrada dirigiranog govora radi ograničeno uz moguće lažno pozitivne rezultate.
Rješenje nije testirano na Pepperu radi različitih problema prilikom spajanja, zbog toga
ne radi niti spajanje na Pepperov tablet.

Sažetak (engleski)

Directed speech recognition using the Google API works great for English language.
Processing of directed speech works with limitations and comes with possibility
of false positive results. The solution has not been tested on Pepper due to various
problems during connections, because of that connecting to Pepper’s tablet does not
work either.

• Ključne riječi: dirigirani; govor; pepper; robot; humanoid
• Ključne riječi (engleski): conducted; speech; pepper; robot; humanoid
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:854874
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-15 11:08:31