Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju
Rad nije dostupan
završni rad
Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju
2022. urn:nbn:hr:168:164025
Krapinec, Leon
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Krapinec, L. (2022). Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

Krapinec, Leon. "Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

Krapinec, Leon. "Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

Krapinec, L. (2022). 'Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

Krapinec L. Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

L. Krapinec, "Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:164025
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSemantička segmentacija za autonomnu navigaciju
Naslov (engleski)Semantic segmentation for autonomous navigation
AutorLeon Krapinec
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Bilić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Autonomna vozila su vozila svjesna vlastite okoline i sposobna samostalnog kretanja u njoj. To im omogućuju razni senzori i algoritmi koji obrađuju njihove podatke. Semantička segmentacija je ključan algoritam učenja autonomnih vozila temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama. Konvolucijske neuronske mreže su posebna vrsta dubokih neuroskih mreža temeljene na prepoznavanju slika. Kako bi se algoritam prilagodio stvarnom svijetu koriste se okruženja koja simuliraju stvarne uvjete okoline. Kada algoritam prođe sve uvjete dane u virtualnom okruženju, tek onda se razmatra testiranje u stvarnoj okolini. CARLA je okruženje koje se koristilo u ovom radu. Rad detaljno opisuje konvolucijske neuronske mreže i njihove prednosti nad navigacijom autonomnih vozila.
Sažetak (engleski)
Autonomous vehicles are vehicles aware of their own environment and capable of independent movement in it. This is made possible by various sensors and algorithms that process their data. Semantic segmentation is a key learning algorithm for autonomous vehicles based on convolutional neural networks. Convolutional neural networks are a special type of deep neural networks based on image recognition. In order to adapt, the algorithm uses simulation of real-world conditions. When the algorithm passes all the conditions given in the virtual environment, only then is testing in the real environment considered. CARLA is the environment used in this paper. The paper describes in detail convolutional neural networks and their advantages over autonomous vehicle navigation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:164025
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:35:28