Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere
2022. urn:nbn:hr:168:121588
Gusić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Gusić, I. (2022). Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

Gusić, Ivan. "Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

Gusić, Ivan. "Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

Gusić, I. (2022). 'Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

Gusić I. Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 18.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

I. Gusić, "Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:121588
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere
Naslov (engleski)Human pose estimation based on fusion of data from inertial sensors and a camera
AutorIvan Gusić
MentorTamara Petrović (mentor)
MentorGoran Vasiljević (sumentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDean Martinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Estimacija ljudske poze ima za cilj određivanje položaja dijelova ljudskog tijela i zglobova, čime se omogućava razumijevanje ponašanja i kretanja čovjeka u okolini. Estimaciju poze čovjeka moguće je odrediti različitim metodama u kojima se vrlo često primjenjuju barem dva različita izvora podataka kako bi procjena bila što preciznija. U ovom završnom radu korištena je kamera koja snima čovjeka kao jedan izvor podataka, te inercijalni senzori postavljeni na tijelo čovjeka (ruke i trup) kao drugi izvor podataka. Nijedan od tih izvora samostalno ne daje zadovoljavajuće rezultate estimacije te se stoga koriste informacije iz oba izvora kako bi se, uz primjenu Kalmanovog filtra, dobio model koji je bolji i stvarnije prikazuje pozu čovjeka. Budući da se pomoću inercijalnih senzora dobiva 3D poza čovjeka, a pomoću kamere 2D poza, napravljena je odgovarajuća pretvorba 3D u 2D pozu primjenom tzv. pinhole modela kamere. Analizom na testnom skupu podataka zaključeno je da je fuzijska metoda bolja za određivanje poze čovjeka u odnosu na metode za određivanje poze samo iz slike ili IMU senzora.
Sažetak (engleski)
Human pose estimation aims to predict the position of human body parts and joints, which enables the understanding of human behavior and movement in the environment. It is possible to calculate the human pose estimation by using different approaches, in which very often at least two different data sources are applied in order to make the estimation as precise as possible. In this bachelor’s thesis, a camera that records a person is used as one data source, and inertial sensors placed on the human body (arms and torso) as another data source. None of these sources independently provide satisfactory estimation results, and therefore information from both sources is used in order to obtain a model that better and more realistically depicts the human pose, with the application of the Kalman filter. Since a 3D pose of a person is obtained using inertial sensors, and a 2D pose is obtained using a camera, a suitable conversion of 3D into a 2D pose was made using the so-called pinhole camera model. The analysis on the test data set concluded that the fusion method is better for determining the pose of a person compared to the methods for determining the pose only from the image or IMU sensor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:121588
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:15:59