Paginacija
-
-
Implementacija datotečnog podsustava prilagođenog jednostavnom ugradbenom operacijskom sustavu
-
Tomislav Tomašić U ovom radu prikazano je ostvarenje upravljačkih programa za ATA kontroler i PCI sabirnicu te implementacije FAT32 datotečnog sustava i apstraknih slojeva blok uređaja i virtualnog datotečnog sustava. Rješenje omogućuje jednostavne operacije nad datotekama datotečnog sustava. Svi dijelovi rješenja su napisani u programskom jeziku C kao i sam operacijski sustav Benu. Ostvarenje je testirano jednim primjerom gdje je otvorena slika postojećeg datotečnog sustava, promijenjen je...
-
-
Implementacija demodulatora OFDM na sustavu zasnovanom na sklopu ZYNQ
-
Hrvoje Zvjerković Kvadraturno amplitudna modulacija (QAM) je digitalna modulacijska tehnika kod koje se prijenosnom signalu mijenjaju amplituda i faza ovisno o ulaznom digitalnom signalu. Ortogonalna modulacijska tehnika u frekvencijskoj domeni (OFDM) je tehnika kojom se raspoloživa širina prijenosnog pojasa dijeli među ortogonalnim prijenosnim signalima kako bi se postigla bolja efikasnost slanja podataka. Za brzu Fourierovu transformaciju koja se koristi u demodulatoru OFDM korištena je već postojeća...
-
-
Implementacija digitalne igre kao umreženog 3D virtualnog svijeta s podrškom za tekstualnu komunikaciju
-
Neven Mazić Digitalne igre su virtualna okruženja koja omogućuju korisnicima interakciju s virtualnim okruženjem. Također, većinu vremena korisnici teže prema nekom cilju. Višekorisničke digitalne igre su virtualna okruženja koja omogućuju prisutnost nekoliko korisnika u istom virtualnom okruženju. Većina višekorisničkih igara je u današnje vrijeme umrežena. Također, u umreženim višekorisničkim igrama uobičajena je podrška za tekstualnu komunikaciju. Industrija digitalnih igara ima...
-
-
Implementacija digitalnih audioefekata u realnom vremenu
-
Mario Štrbac U radu će se razmotriti digitalni audio efekti i njihova implementacija temeljena na digitalnom procesiranju audio signala korištenjem digitalnih filtara u realnom vremenu. Objasniti će se građa ''plug-in'' algoritma za realizaciju digitalnih audioefekata u realnom vremenu. U radu će se implementirati najmanje jedan digitalni efekt pisanjem ''plug-in'' algoritma u C++ te analizirati njegovo izvođenje u realnom vremenu. Razmotrit će se brzina izvođenja algoritma ovisno o njegovoj...
-
-
Implementacija dinamičkog klijentskog sučelja za umrežene igre u oblaku na operacijskom sustavu Android
-
Zvonimir Dragozet Igre u oblaku (engl. Cloud gaming) su vrsta Internetske usluge koja je nastala kao spoj koncepata računarstva u oblaku (engl. Cloud computing) i mrežnih igara. Ona omogućuje korisnicima udaljeno igranje u oblaku, neovisno o vrsti uređaja preko kojih korisnik pristupa usluzi. GamingAnywhere je platforma otvorenog koda koja omogućuje razvijateljima igara, pružateljima usluga u oblaku i znanstvenicima postavljanje i evaluaciju testnog okruženja igara u oblaku. Zadatak ovog rada je...
-
-
Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu
-
Mirna Uzelac Na temelju postojećeg hardverskog rješenja (CASU jedinice) definiran je komunikacijski protokol za dvosmjernu komunikaciju izvedenu putem predajnika i prijemnika svjetlosti koji rade u infracrvenom spektru. Za definirani protokol razvijena je programska podrška za mikrokontrolersku jedinicu.
-
-
Implementacija elemenata igre u edukacijsko rješenje za svladavanje pojmova kalendara
-
Marin Maškarin Završni rad se bavi elementima igara u edukaciji kao i edukativnim igrama te implementacijom elemenata igre u postojeće edukacijsko rješenje za savladavanje pojmova kalendara. U slobodno vrijeme, mnogi učenici igraju računalne igre u svrhu zabave i opuštanja. Računalne igre u obrazovanju nov su i inovativan način da se učenike motivira u postizanju boljih rezultata u obrazovanju. Da bi se igra smatrala doprinosom razvoja i edukacije učenika, mora biti pažljivo odabrane tematike i...
-
-
Implementacija energetski učinkovitih kriptografskih algoritama za IoT uređaje
-
Tomislav Markovac Uređaji koji se povezuju Internetom u pametne mreže nazivaju se IoT uređaji i dolaze u velikom broju različitih oblika. Zbog svoje prilagodljivosti integriraju se u sve sfere okoliša, ali pod cijenu vrlo ograničenih računalnih resursa poput memorije, brzine izračuna i izvora napajanja. Kako bi se osigurao dulji rad IoT uređaja, potrebno je koristiti komponente manje potrošnje, posebice za ostvarenje visoke razine povjerljivosti podataka. U ovom je radu demonstriran rad...
-
-
Implementacija fuzije inercijskih senzora na ugradbenom računalnom sustavu
-
Ivan Dominić Cilj ovog diplomskog rada je implementirati Madgwickov filtar za određivanje orijentacije predmeta u prostoru na mikrokontroleru STM32F4. Filtru je potrebno davati informacije o akceleraciji tijela, kutnoj brzini te orijentaciji u odnosu na sjever što se postiže MARG sustavom. Za mjerenje ovih podataka su se koristili akcelerometar i žiroskop unutar sustava ICM-20948, te magnetometar AK09116 koji zajedno čine MARG. Filtar se implementira pomoću kvaterniona jer njihova aritmetika...
-
-
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom
-
Adam Vuić Robotski manipulatori sastavni su dio današnjih industrijskih postrojenja, te se koriste u gotovo svakom industrijskom sektoru. Tokom godina razvijen je cijeli niz alata koji pojednostavljuju upravljanje i programiranje robotskih ruku, između ostalog i ROS koji se pokazao kao iznimno fleksibilan i postojan alat za razvoj robotskih aplikacija. Svrha ovog rada je razvoj grafičkog sučelja koji će pomoću ROS-a omogućiti različite načine upravljanja robotskom rukom kako bi se mogla...
-
-
Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u
-
Marin Bogdan U ovom radu obrađene su sve ponuđene eksperimentalne metode indetifikacije uz podrazumjenavnje dozvole stepa kao ispitnog signala na neoscilatornom procesu bez utjecaja šuma. Opisan je tehnički proces i radna okolina za obavljanje zadatka. Uz opisanu radnu okolinu, dogovorom, impelemntirana je metoda Strejc na PLC Schneider Electric koja dovoljno dobro aproksimira prijelaznu funkciju procesa s dvije različite vremenske konstante. Kako zahtjevi procesa i procesne okoline ne zahtjevaju...
-
-
Implementacija heterogenog računalnog sustava
-
Jure Kostelac Dodatak specijaliziranih koprocesora za ubrzanje specifičnih računskih zadataka predstavlja učinkovit način poboljšanja performansi. Proučen je i opisan Peripheral Component Interconnect Express – PCIe sabirnički standard. Razmotreni su zahtjevi i mogućnosti povezivanja koprocesorskih PCIe kartica u heterogeni računalni sustav. Opisana je programska podrška za razvojni sustav SI-C667xDSP za upravljanje iz Windows operacijskog sustava. Ispitan je rad sustava za različite...
Paginacija
