Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Upravljanje mikromrežom zasnovano na sustavima obnovljivih izvora energije; Franjo Bošković
Stalni rast potrošnje električne energije dovodi do potrebne modernizacije i rekonstrukcije postojećih elektroenergetskih sustava na svim razinama, od proizvodnje do potrošnje, s ciljem osiguravanja da se opskrba električnom energijom ostane pouzdana i visoke kvalitete. Jedan od pristupa rješavanju ovog problema je korištenje distribuirane proizvodnje i novih naprednih tehnologija kroz koncept mikromreže. U ovom radu je prikazano modeliranje i kontrolu mikromreže koji se sastoji od...

: Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost; Branimir Filipović
Proširena stvarnost jedna je od najnovijih tehnologija koja se pojavila na tržištu. U zoru svake nove tehnologije, pa tako i proširene stvarnosti, uvijek istražujemo razne primjene, pa tako i ova aplikacija. Aplikacija se sastoji od dva dijela: vizualizacije, koja se vrti na Microsoft Hololens naočalama; i simulacije, koja se vrti u Gazebo aplikaciji na povezanom serveru. Unutar aplikacije moguće je odabirati i pomicati robote, i tako na jednostavan način vizualizirati ponašanje...

: Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost; Renato Gracin
U ovom radu obrađena je funkcionalnost i instalacija program Unity, ROS-a, Gazebo-a i TurtleBot3 paketa. Slijedeće preuzima se URDF model TurtelBot3 Burger robota iz ROS-a u Unity te pomoću njega se izgrađuje odgovarajuća scena za kontrolu robota u Gazebo-u iz Unity-a preko ROS most poslužitelja. Nakon toga implementira se vizualizacija LIDAR-a i stanja baterije robota u Unity-u te se cijela aplikacija uspješno povezuje s pravim TurtleBot3 Burger robotom. Zatim slijedi instalacija...

: Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo; Robert Milijaš
U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade karte okoline. Vozilo je smješteno u model skladišta srednje veliˇcine koji je preuzet iz javno dostupnog repozitorija i dorad¯en. Funkcionalnost paketa testirana je integracijom s vec´ postojec´im paketom za planiranje i slijed¯enje putanje.

: Upravljanje modelom dizala implementiranim u programirljivi logički kontroler S7-1500; Danijel Košanski
Ovim radom prikazan je jedan način upravljanja sustavom od dva dizala. Prikazana je programska implementacija upravljačkog algoritma u programsko okruženje TIA Portal. Programskim okruženjem simuliran je stvarni programirljivi logički kontroler serije S7-1500, proizveden od tvrtke Siemens. Također, stvoreno je grafičko sučelje kojim je moguće simulirati stvarne pozive i temeljem kojeg je provjerena funkcionalnost programskog rješenja.

: Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika FBD; Tomislav Vuletić
U ovom radu ostvarena je realizacija upravljanja modelom obradnog centra upotrebom programskog jezika FBD (funkcijski blokovi). Za realizaciju sustava automatizacije korišten je programirljivi logički kontroler (PLC) Simens S7-1200 i programski alati TIA Portal (Step7, WinCC). TIA portal omogućava jedinstveno upravljanje svim komponentama automatizacije pomoću jednog sustava platforme sa sučeljem jedinstvenim operateru. U programskom alatu konfigurirano je vizualizacijsko sučelje i...

: Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL; Zvonimir Groš
U završnom radu je obrađena tema iz područja industrijske automatizacije, odnosno upravljanje modelom obradnog centra pomoću grafičkog sučelja. Model obradnog centra zapravo predstavlja dio jednog tipičnog industrijskog pogona koji se sastoji od pokretnih traka, glodalice, bušilice, pokretnih rampi, te od brojnih senzora (optičkih i kontaktnih). Za samo upravljanje ovog modela kao i za izradu HMI sučelja je korišten Siemens SIMATIC S7-1200 PLC i programski alat TIA Portal....

: Upravljanje modelom robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL; Borna Bićanić
Tema ovog završnog rada je automatizacija modela robotske ruke s tri stupnja slobode. S obzirom da se u današnje vrijeme za upravljanje industrijskim procesima većinom koriste programirljivi logički kontroleri (PLC), kao upravljački uređaj odabran je Siemensov PLC serije S7-1200, CPU S7-1214C DC/DC/DC. Program za upravljanje manipulatorom napisan je u SCL (Structured Control Language). Kako bi kod bio što jednostavniji i razumljiviji, program je podijeljen u manje cjeline, FB i FC...

: Upravljanje modelom skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL; Đani Kurić
Automatsko upravljanje modelom skladišta ostvareno je korištenjem Siemens S7-1200 programibilnog logičkog kontrolera. Upravljanje modelom vrši se korištenjem dva 24V elektromotora s promjenom smjera vrtnje, dva enkoderska motora, dva foto senzora, te četiri graničnika. Komunikacija između PLC-a i računala ostvarena je PROFINET vezom. Cjelokupna programska potpora izrađena je korištenjem strukturiranog kontrolnog jezika (SCL) u programskom paketu SINAMICS STEP 7 (TIA Portal). Za...

: Upravljanje modelom tankera; Dino Dasović
U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je...

: Upravljanje modulom za bežični prijenos energije na mobilnom mehatroničkom sustavu; Dorian Šitum
Ovaj rad obrađuje teorijsku pozadinu bežičnog prijenosa energije i fizikalne zakone kojima se prijenos ostvaruje. Važno je spomenuti Faradayev zakon elektromagnetske indukcije zbog kojega je ovakav prijenos i moguć. U radu je opisan mobilni mehatronički sustav, preciznije mobilna platforma, i njegove komponente. Analizirano je nekoliko mogućih rješenja problema bežičnog punjenja mehatroničkog sustava koja su trenutno dostupna na tržištu kao i mogućnosti praćenja procesa...

: Upravljanje multimedijskim sustavom vozila; Krunoslav Kolarec
Multimedijski sustav za obavještavanje i zabavu je bitan dio suvremenog vozila. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti multimedijski sustav za najbrži električni automobil na svijetu, Rimac Concept One. Funkcionalni zahtjevi su definiranje animacija klaster ekrana i povezivanje prikaza s centralnim računalom. Potrebno je napraviti i povezati biblioteke za reprodukciju multimedijskih datoteka s aplikacijama multimedijskog sustava vozila. Za aplikacije multimedijskog sustava korišten...

Paginacija