Paginacija
-
-
Upravljanje distribuiranom proizvodnjom i potrošnjom u laboratorijskoj mikromreži
-
Matej Trogrlić Mikromreža i sustavi distribuirane proizvodnje, potrošnje i pohrane omogućuju
značajnu decentralizaciju energetskog sustava i omogućuju uključenje većeg broja novih
sudionika. Glavna je uloga mikromreže brzo balansiranje proizvodnje, potrošnje
i pohrane u nepredvidivim promjenjivim uvjetima obnovljivih izvora energije te promjenjivog
ponašanja korisnika i cijena na tržištu. U diplomskom radu potrebno je
načiniti upravljački algoritam koji na temelju dostupnih budućih profila...
-
-
Upravljanje dokumentacijom osiguranja kvalitete unutar velikih proizvodnih organizacija
-
Iva Šeketa Ovim radom analiziran je razvoj i implementacija sustava za upravljanje dokumentacijom unutar velike tvrtke. Istražena je teorijska osnova na kojoj je sustav izgrađen te je analiziran i opisan postupak razvoja takvog projekta.
Globalni, centralizirani sustav upravljanja dokumentacijom uvodi se u ABB Grupu sa sjedištem u Zürich Oerlikonu, umjesto dosada korištenog ''Group Charter'' portala za spremanje dokumentacije. Cilj je razviti i implementirati novi sustav upravljanja dokumentacijom...
-
-
Upravljanje doziranjem hranjiva u automatiziranom stakleniku
-
Ivana Marijanović Cilj ovog rada je regulacija pH vrijednosti u automatiziranom stakleniku. Izrađen je matematički model sustava. Na tom modelu provedene su simulacije za razne uvjete i parametre koji utječu na pH vrijednost unutar staklenika. Odabrane su komponente od kojih je sustav sastavljen i postavljeni zahtjevi za upravljanje. Odabran je PI regulator.
-
-
Upravljanje dubinom umjetnih školjki
-
Kristijan Vidović Koristeći FreeRTOS operacijski sustav obavljena je kalibracija plovnosti umjetnih školjki. Pomoću dobivene kalibracije i senzora tlaka realizirano je upravljanje dubinom. Naredbe i parametri upravljanja šalju se putem SMS poruka.
-
-
Upravljanje električnim podsustavom nanosatelita
-
Ivor Šlibar CubeSat je podvrsta nanosatelita čije su dimenzije i masa standardizirane. Najmanji model koji će ujedno biti i veličina nanosatelita za projekt FerSat je 1U. Model 1U ograničen je masom u iznosu od 1,33kg. Nanosateliti se sastoje od različitih podsustava i jedan od najbitnijih, koji je odgovaran za cjelokupnu funkcionalnost satelita, je električni podsustav. U ovom radu izveden je bazični laboratorijski model električnog podsustava s kontrolom zasnovanom na algoritmu praćenja...
-
-
Upravljanje električnim viličarom s pet stupnjeva slobode pomoću programabilnog logičkog kontrolera
-
Marko Zeba U ovom diplomskom radu opisan je općeniti model viličara s pet stupnjeva slobode. Napravljen je detaljan pregled korištene opreme potrebne za implementaciju niskorazinskog upravljačkog sustava. Opisani su korišteni komunikacijski protokoli za povezivanje uređaja. Napravljeni su potrebni proračuni za kvalitativno upravljanje sustavom trakcije. Definirane su zaštitne zone oko viličara te je isprogramirana sigurnosna logika za praćenje stanja vozila i zaustavljanje za slučaj u...
-
-
Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu
-
Ivan Velenik Brzi rast prijevoza robe kontejnerima doveo je do ubrzanog razvoja lučkih kontejnerskih kranova. U lučkom terminalu najčešće se mogu vidjeti gantri kranovi ili STS kranovi (eng. Ship-to-Shore). U svrhu točnog pozicioniranja tereta sa smanjenjem njihanja istog koriste se neke metode sa senzorima odnosno metode bez senzora. Sustavi za smanjenje njihanja sa senzorima najčešće uključuju kameru visoke rezolucije u kombinaciji sa nekom vrstom refleksivnog mehanizma za detekciju njihanja...
-
-
Upravljanje elektromotornim pogonima upotrebom industrijske komunikacijske mreže Profinet IRT
-
Bruno Agičić Ethernet se sve više ističe kao poželjni industrijski komunikacijski standard na kojemu se temelje mnogi protokoli razvijeni upravo za potrebe komunikacije u industriji.
Kod upravljanja brzinom slijednog pogona, imperativ je na prijenosu podataka u stvarnom vremenu. Kako bi se zadovoljile te potrebe, složeni protokoli se koriste za detekciju brzine nadređenog pogona i slanje referentne vrijednosti podređenom pogonu.
Cilj ovog diplomskog rada je bio realizirati slijedni pogon...
-
-
Upravljanje elementima makete korištenjem mobilnog telefona i tehnologije Bluetooth LE
-
Josip Mikulić Opisane su metode interakcije čovjeka i makete s naglaskom na bežične komunikacijske tehnologije. Opisane su Bluetooth i Bluetooth low energy tehnologije. Prikazani su neki od uređaja koji se koriste Bluetooth i BLE funkcionalnostima. Opisan je način povezivanja mikrokontrolera ESP32, aktuatora i mobilnog uređaja. Opisan je kod za ostvarivanje BLE funkcionalnosti kojom se omogućuje upravljanje motorom pomoću mobilnog uređaja. Omogućeno je upravljanje elementima makete pomoću...
-
-
Upravljanje elementima virtualnog sučelja uz kombinaciju uređaja Leap Motion i Oculus Rift
-
Goran Bogovac Uređaji Leap Motion i Oculus Rift kao par nude mnoštvo mogućnosti u virtualnom svijetu, pa tako i u interakciji s virtualnim sučeljem. Olakšana integracija sklopovlja za Unreal razvojnu okolinu uvelike doprinosi mladim programerima da se upuste u nove tehnologije i istraživanja mogućnosti virtualnog svijeta. Virtualno sučelje polazi od istih principa kao i svako drugo sučelje u interakciji čovjeka i računala te ako se poštuju neki osnovni principi, kvaliteta programske opreme...
-
-
Upravljanje energetskim stanjima uređaja Arduino
-
Branimir Škrlec Potrošnja energije u današnje vrijeme raste nevjerojatnom brzinom. Jedan od razloga za to povećanje je i dostupnost visoko tehnoloških uređaja. Upravo je to izazvalo sve veća ulaganja u istraživanja u nove oblike energije i nove načine uštede energije. Kako bi se smanjila potrošnja energije potrebno je isključiti što više mogućnosti pojedinog uređaja u fazi kada se ne koristi. Kako bi se ovaj princip jasnije razumio, u sklopu ovog rada opisani su načini uštede energije...
-
-
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi
-
Ivan Lončar U sklopu "subCULTron" projekta razvijeno je pet autonomnih bespilotnih plovnih platformi koje imaju funkciju autonomne mreže za nadzor podmorja. Kako bi uspješno izvršavale svoju zadaću, autonomne platforme moraju se moći autonomno gibati na moru, održavajući željenu formaciju. U ovom radu je opisan sustav upravljanja formacijom platforme. Za promatrani sustav, projektirani su algoritam za upravljanje formacijom na bazi postizanja konsenzusa, te algoritam za izbjegavanje kolizija u...
Paginacija
