Upravljanje elektromotornim pogonima upotrebom industrijske komunikacijske mreže Profinet IRT

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of electrical drives using industrial communication network Profinet IRT
• Autor: Bruno Agičić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ethernet se sve više ističe kao poželjni industrijski komunikacijski standard na kojemu se temelje mnogi protokoli razvijeni upravo za potrebe komunikacije u industriji.
Kod upravljanja brzinom slijednog pogona, imperativ je na prijenosu podataka u stvarnom vremenu. Kako bi se zadovoljile te potrebe, složeni protokoli se koriste za detekciju brzine nadređenog pogona i slanje referentne vrijednosti podređenom pogonu.
Cilj ovog diplomskog rada je bio realizirati slijedni pogon upotrebom SIMATIC S7-300 PLC-a i SINAMICS S120 frekvencijskih pretvarača.
Rad se sastojao od uspostavljanja komunikacije između navedenih uređaja putem PROFINET IRT protokola, programa koji ispunjava zahtjeve slijednog pogona i vizualizacijskog sučelja. U konačnici se analizirao utjecaj zadane dinamike sustava na radne karakteristike PROFINET IRT protokola.

Sažetak (engleski)

Ethernet is emerging as the preferred industrial communication platform upon which a multitude of protocols and solutions specially targeted at industrial cummunication requirements have been developed.
In case of the speed synchronization for multi-motor systems, the real time data communication is necessary. In order to satisfy this requirement, the complex protocols are usually used to detect \emph{master} motor speed and to command the desired speed to the \emph{slaves}.
In this thesis drive synchronization is accomplished using SIMATIC S7-300 PLC and SINAMICS S120 variable-frequency drives.
Thesis is composed of PROFINET IRT communication setup for individual devices, program which is used to achieve speed synchronization and developed HMI for simplified use.
The real-time performance of PROFINET IRT is analyzed by looking into how the dynamic of the drive affect its performance.

• Ključne riječi: IRT; višemotorski sustav; sinkronizacija brzine; kašnjenje
• Ključne riječi (engleski): IRT; multi-motor system; speed synchronization; lagg
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:926927
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 18:34:27