Paginacija
-
-
Unutarnja navigacija korisnika u prostorima FER-a
-
Ivan Sarjanović U ovom završnom radu je ostvarena dinamička aplikacija po uzoru na postojeće aplikacije
za GPS navigaciju koja će korisnicima omogućiti olakšano kretanje po prostorima FER-a.
Glavni izazov koji je uzrokovao izradu aplikacije je slab prijem signala u zatvorenim
prostorima, pa se koriste druga rješenja koji se ne temelje na prijemu satelitskih
signala. Mobilna aplikacija iz ovog završnog rada je temeljena na oznakama BLE koji su
postavljeni na nekim katovima FER-a, i koji su korišteni...
-
-
Unutarnje pozicioniranje korisnika uz pomoć pametnih telefona i radijskih tehnologija
-
Petra Završki U okviru ovog diplomskog rada napravljena je nadogradnja sustava FERIoT koji je razvijen s ciljem da korisniku omogući da na temelju svoje lokacije komunicira s pametnim uređajima koji se nalaze u njegovoj blizini. Diplomski rad je uz uvodni dio, strukturiran u tri glavne cjeline. U prvoj cjelini dan je teorijski pregled tehnologija za unutarnje pozicioniranje koje su se koristile pri implementaciji servisa za lociranje korisnika, a to su tehnologija Bluetooth Low Energy i Wi-Fi. Druga i...
-
-
Unutarnje pozicioniranje korisnika uz pomoć pametnih telefona i standarda IEEE 802.11mc
-
Luka Nežak Pozicioniranje u zatvorenim prostorima postaje ključan dio u IoT infrastrukturi. Ima važnu
primjenu u unutarnjoj navigaciji i preciznom lociranju korisnika radi interakcije s
obližnjim pametnim uređajima. Zbog nedovoljne preciznosti GPS metoda pozicioniranja u
zatvorenim prostorima, za unutarnje pozicioniranje koriste se metode triangulacije pomoću
udaljenosti od referentnih točaka BLE oznaka i WiFi pristupnih točaka. WiFi pristupne
točke i korisnički uređaji koriste protokol...
-
-
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu
-
Marko Obrvan U ovom radu obrađena je nova metoda detekcije vozila zasnovana na izgledu vozila u sceni, koristeći stereo vid i radare. U svrhu korištenja sustava za detekciju vozila kao pomoć vozaču, ispravno detektiranje i praćenje vozila je od visokog značaja. Kako bi takav sustav radio, često se predlaže korištenje više rada s komplementarnim sposobnostima detekcije. S time na umu, unutar ovog rada se koristila kombinacija kemere i dvije radarske jedinice kako bi se postigle detekcije....
-
-
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama
-
Mario Pavečić Autonomno upravljanje gibanjem vozila je kompleksni problem koji ovisi o zadatku. Uz pretpostavku da se vozilo kreće rubom kolnika, određivanje putanje vozila moguće je svesti na izlučivanje rubova istoga. U tom slučaju potrebno je iz slike kamere, postavljene na prednji dio vozila, izlučiti rubove ceste kako bi se informacija o tim rubovima mogla iskoristiti za računanje naredbi upravljanja vozilom.
U ovom radu predstavljena su dva algoritma izlučivanja rubova ceste, prvi se...
-
-
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
-
Tibor Bataljak Savić Za autonomiju mobilnih platformi poželjno je iskoristiti pravilnosti struktura koje
se nalaze u ljudskim okruženjima, kao što su prometnice. Primjeri takvih pravilnosti
su prometni znakovi, linije koje označavaju rubove traka te cestovni rubnik koji odvaja
prostor za automobile od prostora za pješake. Laserski senzor udaljenosti je često korišten
senzor u mobilnim platformama za autonomnu vožnju zbog velike točnosti pri
mjerenju udaljenosti u odnosu da druge senzore. U ovom...
-
-
Uporaba alata GPT-3 u obrazovanju
-
Ivan Terzić Tema ovog završnog rada izrada je web-aplikacije koja će omogućiti razgovor (chat ili interaktivno) s osobama pomoću alata umjetne inteligencije. Osobe su ostvarene korištenjem aplikacijskog programskog sučelja OpenAI-a za upotrebu GPT-3.5 modela koji generira odgovore osobe na temelju konteksta razgovora. Za ostvarenje interaktivnosti koristi se ugrađeno pretvaranje glasa u tekst u pregledniku te Play.ht aplikacijsko programsko sučelje za pretvaranje teksta u govor. Klijentski dio...
-
-
Uporaba algoritma podržanog učenja u problemima s većim prostorom stanja
-
Stjepan Dugonjić Razvoj sustava koji sami uče jedan je od važnijih problema računarske znanosti. Poseban izazov predstavlja učenje rješavanja problema s velikim prostorom stanja. U ovom se radu razmatra implementacija Q-učenja, algoritma podržanog učenja uz aproksimaciju Q funkcije umjetnom neuronskom mrežom. Ispituje se sposobnost takvog sustava na primjeru savladavanja klasične igre Bomberman. Prikazani su i komentirani dobiveni rezultati, uz kratak opis funkcionalnosti razvijenog grafičkog...
-
-
Uporaba auralizacije u projektiranju akustike koncertnih dvorana
-
Antonia Sikirić Akustički dizajn višenamjenskih dvorana je relativno nov i nedovoljno istražen koncept. Zbog toga, dizajn takve dvorane predstavlja težak zadatak za akustičare i arhitekte. U diplomskom radu su prikazana sporna pitanja i ograničenja koja se pojavljuju u procesu dizajna malih višenamjenskih koncertnih dvorana. Također, predložena su dva akustička rješenja problema premalog broja ranih refleksija u prvim redovima publike. Navedena rješenja su ispitana akustičkim mjerenjima i...
-
-
Uporaba evolucijskih algoritama u podrezivanju konvolucijskih neuronskih mreža
-
Filip Škrlec U ovom radu implementiran je algoritam temeljen na evolucijskim algoritmima koji je korišten za proces optimizacije obrezivanja konvolucijskih neuronskih mreža. Uz opis razvijanja i implementacije algoritma, dan je uvid u teorijsku pozadinu rada evolucijskih algoritama i konvolucijskih neuronskih mreža. Opisane su trenutne tehnike obrezivanja konvolucijskih neuronskih mreža te je na implementiranom algoritmu provedeno ispitivanje. Početna ispitivanja korištena su za optimizaciju...
-
-
Uporaba informacijske i komunikacijske tehnologije u pametnom gradu
-
Frane Kozulić Inforamcijska i komunikacijska tehnologija u pametnom je gradu je ključna da bi se grad mogao razvijat prema modernoj digitalizaciji. Pametan grad obuhvaća sve sektore i teže prema tome da se sve međusobno umreži. Kroz normativnih akata će se stvoriti jedinstvena podlaga prema kojoj se gradovi mogu orijentirati. Rasvjeta u pametnom gradu je takva da se energija samo troši kad je i potrebna. Rasvjetne svjetiljke su umrežene što omogučava izmenju informacije između njih. Jačina...
Paginacija
