Paginacija
-
-
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
-
Ivan Tušek Nužan preduvjet za precizno kretanje robota unutar određene okoline je precizna informacija o položaju i orijentaciji. U višesenzorskim sustavima pored intrinzičnih parametara potrebno je odrediti i ekstrinzične parametre senzora. U radu je korištena metoda koja pomoću kutnih brzina kotača mobilnog robota i promjene pozicije senzora računa intrinzične i ekstrinzične parametre senzora. Promjena pozicije senzora izračunava se dvostrukom integracijom akceleracije iz inercijalne...
-
-
Umjeravanje kamere i ispravljanje radijalne distorzije
-
Luka Papež Razmotreni su postupci umjeravanja kamere i ispravljanja radijalne distorzije. Postupak temeljen na Zhangovoj metodi upotrebljen je za kalibraciju GoPro Hero 4 kamere te su ostvareni vrlo dobri rezultati. Razvijen je sustav za računanje koordinata igrača na terenu iz videa te vizualizaciju kretanja igrača.
-
-
Umjeravanje kamere i projektora sustava za 3D rekonstrukciju
-
Vilim Prodanović U ovom završnom radu obrađena je tema kalibracije sustava za 3D rekonstrukciju koji je sastavljen od kamere i projektora. Proučen je i opisan osnovni model preslikavanja 3D točaka iz prostora na ravninu slike kamere, a opisana je i Zhangova metoda kalibracije kamere. Obrađene su tri metode kalibracije cjelokupnog sustava za 3D rekonstrukciju sastavljenog od kamere i projektora, a najviše se posvetilo metodi koja računa lokalne homografije. Prikazani su rezultati kalibracije i 3D...
-
-
Umjeravanje magnetometra na senzorskom čvoru MUHA
-
Zvonimir Matić U ovom radu opisuje se sustav i način rada MEMS magnetometra te se analizira način kalibracije i umjeravanja magnetometra da bi dobili što bolje rezultate i što manje greške. Navedene su greške koje mogu utjecati na točnost podataka dobivenih korištenjem magnetometra te mjere koje je potrebno provoditi da bi se uklonile. Opisan je način provedbe slanja podataka sa mikrokontrolera na računalo koristeći Bluetooth low energy modula i korištenje tih podataka da bi usporedili podatke...
-
-
Umjeravanje mjernih uređaja automatiziranim mjernim postupcima
-
Stipe Gašparini Kvaliteta mjerenja koja se provode digitalnim multimetrima ovise o njihovoj točnosti. Umjeravanjem se provjerava radi li digitalni multimetar u skladu s propisanim specifikacijama. Postoje više preporuka kako bi se trebao izvršiti postupak umjeravanja digitalnih multimetara. Jedna od njih je dokument EURAMET cg-15: Guidelines on the calibration of digital multimeters, version 3.0 (02/2015). Postupkom umjeravanja potrebno je procijeniti jesu li mjerni rezultati zajedno s pripadnim...
-
-
Umjeravanje višekanalnih digitalnih multimetara visokih performansi
-
Josip Stanušić Svaki laboratorij da bi se nazvao takvim podliježe određenim normama, a među bitnijim normama koja je usko povezana s procesima i načinom vođenja je HRN EN ISO/IEC 17025. Da bi svaki proizvod kojeg laboratorij ispituje ili izdaje bio valjan, točan i precizan, potrebno je imati ispravnu i umjerenu opremu kojom se izvode razna ispitivanja. Kao primjer umjeravanja uređaja na području napona, uzet je višekanalni digitalni multimetar visokih performansi, te se nad njim proveo postupak...
-
-
Umjetna inteligencija u kartaškoj igri trešeta
-
Maroje Marcelić Primjena umjetne inteligencije u igranju raznih igara je popularna tema u računarskoj znanosti. Dok za šah i igru go postoje umjetne inteligencije koje pobjeđuju ljude, kartaške igre zahtijevaju drugačiji pristup zbog nepoznavanja karata protivnika. Tema diplomskog rada je programsko rješenje za umjetnu inteligenciju koja igra kartašku igru trešeta. Implementirane su različite metode i pristupi igranju kartaške igre. Metode i pristupi su analizirani i uspoređeni koristeći iste...
-
-
Umjetna inteligencija u nosivim uređajima za praćenje zdravlja ispitanika
-
Lovro Akmačić Najčešći korišteni senzori u nosivim uređajima su akcelerometri (za praćenje koraka i prijeđene udaljenosti), fotopletizmografski senzori (za praćenje broja otkucaja srca), altimetri (za praćenje altitude) i žiroskopi (za praćenje koraka i prijeđene udaljenosti).
Biološki markeri koji se mogu mjeriti ovise o tipu i modelu nosivog uređaja. Najčešće se procjenjuje broj otkucaja srca, krvni tlak, varijacija temperature kože, estimacija varijacije kisika i disanje.
Podatci se...
-
-
Umjetna inteligencija za strateške igre
-
Kristijan Biščanić Rad razmatra korištenje metoda umjetne inteligencije na području igranja igara. U sklopu rada je razvijena jednostavna strateška igra za 2 igrača koju je moguće igrati protiv razvijenih računalnih agenata. Igra je implementirana koristeći Unity te je dostupna na operacijskim sustavima Windows i Android. Razvijeni su i implementirani algoritmi Monte Carlo pretraživanja stabla, Minimax pretraživanja stabla te algoritam Q-učenja, podvrsta podržanog učenja. Algoritam Minimax koristi...
-
-
Umjetno degradiranje kvalitete slike
-
Marta Novak Ovaj radi bavi se problematikom umjetne degradacije slika s naglaskom na primjenu u autonomnim vozilima. Degradacije kvalitete odnosi se na zamućenje, šum i izobličenja u slici te opstrukciju vidljivosti dijelova slike. Dan je pregled javno dostupnih baza za autonomna vozila i opis postojećih postupaka za degeneriranje slika. Napravljena je analiza karakteristika degradiranih slika i usporedba sa slikama bez degradacije. Na temelju provedene analize u programskom paketu MATLAB definiran...
-
-
Umrežavanje i upravljanje uređajima pametnog kampusa pomoću platforme Home Assistant
-
Pero Drobac U ovom je radu opisano rješenje pametnog kampusa koje omogućava pristup umreženim uređajima ovisno o pravima korisnika te detekciju broja ljudi u prostoriji za izvedbu automatiziranog upravljanja uređajima. Sustav definira studentima i profesorima pravo paljenja i gašenja pametne lampe, a isključivo profesorima omogućuje promjenu boje svjetla lampe. Autorizacija pristupa ostvarena je koristeći tokene, gdje članovi svake grupe imaju pristup samo tokenu te grupe. Detekcija broja...
Paginacija
