Paginacija
-
-
Upravljanje robotskim rukama modela humanoidnog robota ljudske visine
-
Katarina Ivanković Humanodini roboti sustavi su robotskih manipulatora i kontrolera koji izgledom
podsjećaju na ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. U okviru
ovog diplomskog rada istraženi su razvoj i upravljanje dvaju modela robotskih ruku, jedna s
ugrađenim senzorima i druga s ugrađenim aktuatorima. Uz pomoć ruke sa senzorima
moguće je zadavati položaje koje druga ruka sa aktuatorima, u ovom slučaju servomotorima,
mora oponašati. Istražene su mogućnosti...
-
-
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije
-
Roman Kos U sklopu izrade rada proučena je i primijenjena elektromiografija kao mjerna metoda. Analizirana je anatomija podlaktice te su određene pozicije na koje se postavlja 5 Myoware senzora. Senzori su povezani s Arduino UNO mikrokontrolerom na kojem se čitaju i obrađuju signali. Električna aktivnost mišića mjeri se preko signala dobivenih sa senzora u svrhu njihove analize, obrade i primjene kao pomoć u upravljanju robotskim manipulatorom. Kao robotski manipulator koristio se napravljeni...
-
-
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
-
Antonija Šumiga U radu je potrebno proučiti modul za snimanje pokreta zglobova ruku robota Baxtera kojima upravlja čovjek te modul za upravljanje gibanjem snimljenih pokreta zglobova. Nakon što se snimi trajektorija ruke koju pomiče čovjek, robot Baxter mora moći ponoviti snimljenu trajektoriju. Također je potrebno spremiti snimljene trajektorije koje se kasnije mogu odabrati s LCD zaslona. Proučiti mogućnosti LCD zaslona te povezati proceduru snimanja trajektorije ruke s prikazom lica robota na...
-
-
Upravljanje sadržajem na sustavu za digitalno oglašavanje na daljinu
-
Vedran Mihočinec Sustavi za digitalno oglašavanje na daljinu (engl. digital signage) podskup su oglašivačkih sustava koji omogućuju prikaz sadržaja na tehnologijama poput LCD i LED-ekrana, plazmi, projektora i sličnih. Sadržaj se priprema i prikazuje uz pomoć sustava za upravljanje i distribuciju sadržajem, a pokreće se putem osobnih računala, posebnih poslužitelja ili putem davatelja usluga digitalnog oglašavanja na daljinu.
U ovom diplomskom radu razvijen je sustav koji omogućuje pripremu i...
-
-
Upravljanje sefom pomoću mikrokontrolera MSP430
-
Davor Štefok U ovom radu realizirana je izvedba mikrokontrolera MSP430G2211 (14-pinskog) u svrhu upravljajna sefom. Korištena je tipkovnica 3x4, ali su realizirana samo njena prva 2 reda. Radi malih razina napona kod izlaznih priključaka mikrokontrolera korištene su Schottkyeve diode. Korišten je 2x16 LCD prikaznik na koji se podaci šalju 4-bitnom paralelnom vezom. Za negativan napon pri kontrastu LCD prikaznika korišten je sklop ICL7660. Aktivacija upisivanja lozinke vrši se preko tipke '*'.
-
-
Upravljanje sigurnosnim rizicima obrade osobnih podataka u skladu sa zahtjevima Opće uredbe o zaštiti podataka
-
Pero Novaković Opća uredba o zaštiti podataka obvezuje organizaciju na provođenje postupka procjene učinka na zaštitu podataka ako obrada podataka može prouzročiti visoke rizike za prava i slobode ispitanika. Upravljanje sigurnosnim rizicima kroz postupak procjene učinka na zaštitu podataka potrebno je prilagoditi i integrirati u poslovne procese razvoja informacijske usluge. U ovom radu predložena je metoda za provođenje postupka procjene učinka za zaštitu podataka koja je prilagođena...
-
-
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici
-
Petar Bevanda Osmišljen je hibridni algoritam upravljanja silom u z osi bespilotne letjelice, u
kombinaciji s pozicijskim algoritmom u vertikalnoj osi kako bi se omogu´cilo hibridno
upravljanje po visini i sili te isti ispitan u Gazebo ROS okruženju. Izvedeni su matemati
ˇcki modeli za osi kojima se upravlja, te prikazani dobiveni parametri za upravljaˇcki
algoritam. Opisani su alati koji su korišteni kako bi se izvela simulacija u Gazebo-u.
Demonstriran je programski naˇcin ukljuˇcenja senzora...
-
-
Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i apsolutnim enkoderom upotrebom upravljačke jedinice CU310-2 PN
-
Nikola Vuger U radu je dan opis rada sinkronog motora s trajnim magnetima i njegov matematički model te je dan opći opis sustava upravljanja sinkronim motorom. Zatim su opisani elementi korišteni za realizaciju upravljanja sinkronim strojem s trajnim magnetima i apsolutnim enkoderom. Opisana je konstrukcija i rad apsolutnog enkodera. Također su opisane mogućnosti i načini povezivanja upravljačke jedinice CU310-2 PN frekvencijskog pretvarača S120 sa ostalim elementima pogona preko standarda...
-
-
Upravljanje sinkronim strojem s trajnim magnetima i rezolverom upotrebom upravljačke jedinice CU310 PN
-
Luka Prolić U radu je opisan jedan od načina upravljanja sinkronim motorom sa permanentnim magnetima i rezolverom. Opisane su osnove karakterstike motora, frekvencijski pretvarač Sinamics S120, programski paket Starter i mjerni član brzine povratne veze rezolver. Dane su upute za upravljenje motorom korištenjem upravljačkom jedinice CU310 PN putem Startera. Opisani su sljedeći koraci: kreiranje projekta. uspostava komunikacije na relaciji Starter-pretvarač, konfiguracija pretvarača u Starteru,...
-
-
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin
-
Dominik Petrović Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algoritam omogućuje robotu pravocrtno gibanje, skretanje i okretanje u mjestu. Kontrola kretanja se vrši pomoću Matlaba korištenjem automata stanja i GUI-a. U radu su prikazani rezultati primjene na simulirani i realni model.
-
-
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
-
Zvonimir Kunštek U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva načina hodanja, walk i trot te za pravocrtno hodanje i skretanje. Ponajprije je opisano kako sve to izgleda izvedeno u simulatoru i dobiveni rezultati te zatim implementacija istih stvari na stvarnom robotu.
Paginacija
