Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Upravljanje i nadzor kogeneracijskog postrojenja na biomasu; Vilma Krasić
U diplomskom radu opisana je automatizacija procesa proizvodnje električne energije iz drvne sječke. Projekt je izrađen na temelju zahtjeva projektanata novog kogeneracijskog postrojenja u Austriji. Razvijen je upravljački program i sustav za vizualizaciju za dio postrojenja u procesno upravljačkom Siemensovom sustavu PCS 7. Opisana je hardverska konfiguracija potrebna za kreiranje sustava, te na temelju dijela postrojenja prikazani su template-i razvijenog dijela softvera.

: Upravljanje i nadzor sustava za ravnanje cijevi; Marko Andrić
U ovom radu dan je opis sustava za ravnanje cijevi. Opisani su uređaji korišteni za upravljanje sustavom. Upravljački program za upravljanje sustavom implementiran je u programirljivi logički kontroler tvrtke Siemens, serije 1500. Upravljački program izrađen je u programskom paketu TIA Portal. Izrađen je dijagnostički softver za nadzor trenutnog stanja kartica kontrolera. Izrađeno je vizualizacijsko sučelje za upravljanje procesom i nadzor procesnih veličina. Sučelje prikazuje...

: Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline; Ana Lovrić
Cilj je ovog diplomskog rada bilo poboljšanje algoritma upravljanja po impedanciji bespilotne letjelice u kontaktu s nepoznatim okruženjem. Ovo je postignuto uvođenjem rekonstruktora varijabli stanja okoline kojim se estimiraju nepoznati parametri okoline. U radu su teoretski razrađeni: konvencionalno upravljanje po impedanciji bespilotne letjelice, Kelvin - Voigt model viskoelastičnog materijala kojim je okolina opisana te prošireni Kalman filtar koji je korišten za estimaciju...

: Upravljanje informacijskom sigurnošću podatkovnog centra; Dražen Koren
Ovaj specijalistički rad obrađuje područje upravljanja informacijskom sigurnošću podatkovnog centra, od područja postavljanja normi i najbolje prakse za dizajn i izgradnju infrastrukture, operativnog rada i nadzora, upravljanja uslugama, do zahtjeva na sukladnost i provjeru sukladnosti podatkovnog centra. Pitanja informacijske sigurnosti obrađena su kroz području fizičke sigurnosti, sigurnosti infrastrukture i informacijsko komunikacijske tehnologije, tradicionalnih podatkovnih...

: Upravljanje istodobnim pristupom podacima u web-okruženju temeljeno na protokolu vremenskih oznaka; Anja Hula
U radu se proučavaju najčešće korišteni obrasci i postojeća programska rješenja za upravljanje istodobnim pristupom podacima u relacijskim bazama podataka u Web okruženju. Protokol vremenskih oznaka uspoređuje se s dvofaznim protokolom zaključavanja i ocijenjenjuje se prikladnost tih protokola za korištenje u Web okruženju. U radu je opisana implementacija programskog sustava koji omogućava obavljanje transakcija koje sadrže temeljne (CRUD) operacije nad n-torkama relacijske...

: Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N; Marko Šarlija
U radu je trebalo realizirati sustav za upravljanje peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 u realnom vremenu u programskom okruženju Matlaba koristeći alat xPCTarget za što su potrebna dva računala (glavno i ciljno) koja komuniciraju preko mreže. Implementirana je programska podrška i osposobljen je servokontroler Roboteq SDC2150N za rad s robotskim elementima. Izrađen je model sustava upravljanja u Simulinku, te je omogućeno upravljanje pozicijom robotskih zglobova u prostoru...

: Upravljanje kamerom u računalnoj igri; Josip Mesarić
Upravljanje kamerom u računalnim igrama je postupak kojim se temeljem trenutne situacije u igri i akcija igrača u stvarnom vremenu upravlja položajem i parametrima virtualne kamere. Osnovni cilj upravljanja je da igrač u svakom trenutku ima optimalan pogled na scenu u igri, no dinamikom kamere mogu se postići i dramatički efekti vezani uz trenutne događaje u igri. U izradi algoritma za upravljanje kamerom cilj je postići ravnotežu između automatizacije postupka s jedne strane i...

: Upravljanje kinematskim strukturama inspiriranih prirodom; Marko Ivić
Upravljanje kinematskim strukturama je zahtjevan i kompleksan problem. Uz pomoć robusnog i brzog pokretača fizike MuJoCo moguće je stvoriti okolinu za podržano učenje ponašanja kinematske strukture. Ponašanje se uči putem različitih funkcija dobrote ovisno o željenom ponašanju. Kinematskim strukturama se upravlja putem neuronske mreže koja na svoje ulaze dobiva podskup podataka iz trenutnog stanja simulacije, a na izlazu daje pomake aktuatora. Algoritmi učenja optimiraju težine...

: Upravljanje klimatizacijom naprednog staklenika; Antonio Matušan
U ovom radu obrađeno je upravljanje temperaturom 4 susjedne mikroklimatske zone naprednog staklenika pomoću MATLAB/Simulink simulacijskog okruženja. Uz 8 ventilatora, 2 grijača i 4 senzora odrađeno je eksperimentalno mjerenje odziva hlađenja svake mikroklimatske zone. Detaljno je opisan proces biranja parametara za mjerenje. Dobiveni odzivi su sekvencionirani i pomoću MATLAB System Identification modula izračunato je 16 prijenosnih funkcija. MATLAB PID Tunerom izračunati su...

: Upravljanje klimatizacijom zgrade korištenjem programirljivog logičkog kontrolera; Nika Hipša
U ovom radu dizajnira se i implementira sustav upravljanja temperaturom u prostorijama zgrade s ciljem održavanja komfora uz što manju cijenu. Rashladni sustav sastoji se od 3 ventilokonvektora, distribucijskih cijevi kojima kruži rashladni medij i rashladnika. Na rashladni sustav utječu razne toplinske smetnje: toplinsko zračenje ljudi i elektroničke opreme, Sunčevo zračenje i temperatura vanjskog zraka. Sustav upravljanja koristi histerezni algoritam po temperaturi prostorije za...

: Upravljanje kompresorom prirodnog plina na plinskoj bušotini; Ivana Tipura
Tema ovog rada je kompresorska jedinica koja se koristi za produljenje životnog vijeka plinske bušotine. Kontinuiranim crpljenjem fluida u ležištu bušotine pada tlak i nakon određenog vremena tlak u ležištu je nedovoljan za svladavanje otpora protjecanju fluida. Tada prirodni protok iz bušotine prestaje i, kada se radi o plinovima, potrebno je nastaviti crpljenje ugradnjom kompresora. U ovom radu opisan je princip rada kompresorskog postrojenja te procesni zahtjevi za automatsko...

: Upravljanje komunikacijom strojeva u pokretnoj mreži temeljeno na kontekstu za terećenje; Fran Pelc
Upravljanje komunikacijom strojeva u pokretnoj mreži temeljeno na kontekstu za terećenje Prilikom umrežavanja strojeva u pokretnoj mreži LTE (eng. „Long Term Evolution“) javili su se razni specifični problemi. Kako je LTE mreža razvijana u smjeru ljudske interakcije, umrežavanjem strojeva pojavili su se podatkovni paketi uglavnom zanemarive veličine, ali kada se učestalo šalju s velikog broja uređaja, stvaraju promet koji može zagušiti mrežu i degradirati kvalitetu ostale...

Paginacija