Paginacija
-
-
Alati za mjeru sličnosti izvršnih programa i obfuskacija izvornog koda
-
Filip Jelić Probijanje licenci softvera otvorenog koda teško je otkriti, jer softver detektor mora obraditi širok izbor vrsta izvršnih datoteka i prevladati obfuskaciju ako se primijeni. Alati za usporedbu izvršnih datoteka ispituju se s obzirom na njihove snage i slabosti u rješavanju obfuskacije. Korištenjem vlastitih i postojećih praktičnih istraživanja, rad predstavlja konačan zaključak o najuspješnijem pristupu usporedbe izvršnih datoteka. Pokazano je da usporedba blokova koda nije...
-
-
Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom
-
Marin Kovač U radu je implementiran algoritam decentralizirane raspodjele toˇcaka fronte u svrhu istraživanja
nepoznatog prostora višerobotskim sustavom, temeljen na market modelu, uz korištenje
robota Pioneer P3-DX. Istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte obavlja Google Cartographer.
Algoritam raspodjele toˇcaka ukljuˇcuje filtriranje (grupiranje) toˇcaka fronte, koje
detektira Google Cartographer, pomo´cu aglomerativnog hijerarhijskog algoritma za grupiranje.
Raspodjela zadataka vrši se...
-
-
Algoritam detekcije atrijske fibrilacije primjenom Hilbertove transformacije
-
Ana Marija Kisegi U radu je opisan algoritam za detekciju atrijske fibrilacije primjenom Hilbertove transformacije. Detektirani su R zupci i izlučene su značajke atrijske fibrilacije. Algoritam započinje prikazom EKG signala, te dalje slijedi filtriranje, podjela na odsječke, deriviranje, Hilbertova transformacija, detekcija R zubaca i ekstrakcija značajki atrijske fibrilacije pod koje se podrazumijeva srčani ritam, detekcija P valova i varijabilnost. U svrhu prikaza postignutih rezultata razvijeno je...
-
-
Algoritam maksimizacije očekivanja za eksponencijalne familije
-
Magda Radić U svrhu analize teksta kao usmjerenog podatka, ovaj rad daje uvod u neke pojmove iz usmjerene statistike: von Mises-Fisherovu distribuciju (vMF) i konveksnu kombinaciju von Mises-Fisherovih distribucija(moVMF). Nadalje se definiraju procjenitelji parametara vMF distribucije temeljeni na metodi najveće vjerodostojnosti. Potom se objašnjava algoritam maksmizacije očekivanja, te njegova implementacija na procjenu parametara konveksne kombinacije vMF distribucija.
Konačno, implementacija se...
-
-
Algoritam određivanja portala u proizvoljnoj sceni
-
Dino Ehman Iscrtavanje portala može se raditi na različite načine među kojima su najpopularniji iscrtavanje na teksturu i iscrtavanje korištenjem spremnika maske. U ovom radu prikaz rekurzivnog iscrtavanja portala napravljen je pomoću biblioteke OpenGL te pomoću programa Unity, gdje je dodana i mogućnost teleportacije te kontrole pozicije portala mišem.
-
-
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota
-
Antonija Šumiga Model gibanja robota s diferencijalnim pogonom uključuje njegov položaj u prostoru te translacijske i rotacijske brzine i ubrzanja kojima se robot giba. Riješen je optimizacijski problem gibanja mobilnog robota u prostoru od početne do zadane pozicije uzimajući u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota te izbjegavajući prepreke. Kriterij optimalnosti može biti kombinacija utrošene energije i vremena gibanja, u kojem slučaju govorimo o vremenski optimalnom gibanju robota. Problem...
-
-
Algoritam optimizacije kolonijom mrava za problem dvodimenzionalnog hidrofobno-polarnog savijanja proteina
-
Tesa Jurišić Bjelančevine ili proteini su kemijske tvari koje upravljaju svim životnim procesima stanice. Izgrađene su od dvadeset različitih aminokiselina, međusobno povezanih poput karika u lancu. Redoslijed i broj tih karika određuje specifične osobine svake bjelančevine. Mogućnost pouzdanog i efikasnog predviđanja proteinske strukture iz informacija o aminokiselinskoj sekvenci predstavlja vrlo izazovan problem u području bioinformatike, a njegovo efikasno rješavanje znatno bi...
-
-
Algoritam praćenja zrake i praćenja puta za prikazivanje scena u stvarnom vremenu
-
Luka Radivoj Na početku rada razmatra se kako porodica algoritama praćenja zrake rješava nedostatke standardnog rasterizacijskog funkcijskog cjevovoda za iscrtavanje. Iznose se fizikalni i matematički modeli na kojima se temelji fizikalno utemeljeno iscrtavanje te način na koji se navedeni modeli rješavaju jednadžbom iscrtavanja i porodicom algoritama praćenja zrake. Iznosi se fizikalna fenomenologija koju je teško simulirati klasičnim rasterizacijskim metodama. Razmatra se implementacija...
-
-
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
-
Jelena Tabak Rad se bavi problemom računanja udaljenosti između pasivnih markera kroz simulacijski i eksperimentalni dio. Simulacija je provedena u Gazebo okruženju, gdje je kamera bila pričvršćena na robota. Robot je periodično mijenjao položaj relativno s obzirom na postavljene markere. Praćena je promjena u očitanoj udaljenosti s obzirom na položaj kamere. U svrhu provođenja eksperimenta su izrađeni pinovi na koje su pričvršćeni AR markeri. U eksperimentalnom dijelu je promatrana...
-
-
Algoritam raspodjele resursa za prilagodljivo strujanje putem protokola HTTP zasnovan na znanju o iskustevnoj kvaliteti
-
Iva Rambousek Uvodno su opisane tehnologije strujanja višemedijskog sadržaja s naglaskom na tehnologiju prilagodljivog strujanja putem protokola HTTP (engl. HTTP Adaptive Streaming, HAS). Definirana je iskustvena kvaliteta te opisani neki parametri koji utječu na iskustvenu kvalitetu kod HAS-a. Testiran je pristup više simultanih klijenata jednom HAS-poslužitelju preko zajedničke veze ograničene propusnosti. Zatim je opisan algoritam raspodjele mrežnih resursa za klijente koji istovremeno...
-
-
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora
-
Zvonimir Marjanović Implementiran je algoritam za slijed¯enje korištenjem ocˇitanja s 3D senzora te laserskog
senzora udaljenosti. Algoritam se temelji na algoritmu cˇistog slijed¯enja. Implementacija
je omogu´cena korištenjem okruženja za razvoj softvera za robote koji se
naziva ROS - robotski operacijski sustav. Roboti korišteni pri izvedbi rada su Pioneer
3-DX mobilni roboti. Cilj rada algoritma je izraˇcun potrebne kutne i linearne brzine
robota koji prati putanju.
Evaluacija rezultata izvedbe...
Paginacija
