Paginacija
-
-
Upravljanje električnim podsustavom nanosatelita
-
Ivor Šlibar CubeSat je podvrsta nanosatelita čije su dimenzije i masa standardizirane. Najmanji model koji će ujedno biti i veličina nanosatelita za projekt FerSat je 1U. Model 1U ograničen je masom u iznosu od 1,33kg. Nanosateliti se sastoje od različitih podsustava i jedan od najbitnijih, koji je odgovaran za cjelokupnu funkcionalnost satelita, je električni podsustav. U ovom radu izveden je bazični laboratorijski model električnog podsustava s kontrolom zasnovanom na algoritmu praćenja...
-
-
Upravljanje električnim viličarom s pet stupnjeva slobode pomoću programabilnog logičkog kontrolera
-
Marko Zeba U ovom diplomskom radu opisan je općeniti model viličara s pet stupnjeva slobode. Napravljen je detaljan pregled korištene opreme potrebne za implementaciju niskorazinskog upravljačkog sustava. Opisani su korišteni komunikacijski protokoli za povezivanje uređaja. Napravljeni su potrebni proračuni za kvalitativno upravljanje sustavom trakcije. Definirane su zaštitne zone oko viličara te je isprogramirana sigurnosna logika za praćenje stanja vozila i zaustavljanje za slučaj u...
-
-
Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu
-
Ivan Velenik Brzi rast prijevoza robe kontejnerima doveo je do ubrzanog razvoja lučkih kontejnerskih kranova. U lučkom terminalu najčešće se mogu vidjeti gantri kranovi ili STS kranovi (eng. Ship-to-Shore). U svrhu točnog pozicioniranja tereta sa smanjenjem njihanja istog koriste se neke metode sa senzorima odnosno metode bez senzora. Sustavi za smanjenje njihanja sa senzorima najčešće uključuju kameru visoke rezolucije u kombinaciji sa nekom vrstom refleksivnog mehanizma za detekciju njihanja...
-
-
Upravljanje elektromotornim pogonima upotrebom industrijske komunikacijske mreže Profinet IRT
-
Bruno Agičić Ethernet se sve više ističe kao poželjni industrijski komunikacijski standard na kojemu se temelje mnogi protokoli razvijeni upravo za potrebe komunikacije u industriji.
Kod upravljanja brzinom slijednog pogona, imperativ je na prijenosu podataka u stvarnom vremenu. Kako bi se zadovoljile te potrebe, složeni protokoli se koriste za detekciju brzine nadređenog pogona i slanje referentne vrijednosti podređenom pogonu.
Cilj ovog diplomskog rada je bio realizirati slijedni pogon...
-
-
Upravljanje elementima makete korištenjem mobilnog telefona i tehnologije Bluetooth LE
-
Josip Mikulić Opisane su metode interakcije čovjeka i makete s naglaskom na bežične komunikacijske tehnologije. Opisane su Bluetooth i Bluetooth low energy tehnologije. Prikazani su neki od uređaja koji se koriste Bluetooth i BLE funkcionalnostima. Opisan je način povezivanja mikrokontrolera ESP32, aktuatora i mobilnog uređaja. Opisan je kod za ostvarivanje BLE funkcionalnosti kojom se omogućuje upravljanje motorom pomoću mobilnog uređaja. Omogućeno je upravljanje elementima makete pomoću...
-
-
Upravljanje elementima virtualnog sučelja uz kombinaciju uređaja Leap Motion i Oculus Rift
-
Goran Bogovac Uređaji Leap Motion i Oculus Rift kao par nude mnoštvo mogućnosti u virtualnom svijetu, pa tako i u interakciji s virtualnim sučeljem. Olakšana integracija sklopovlja za Unreal razvojnu okolinu uvelike doprinosi mladim programerima da se upuste u nove tehnologije i istraživanja mogućnosti virtualnog svijeta. Virtualno sučelje polazi od istih principa kao i svako drugo sučelje u interakciji čovjeka i računala te ako se poštuju neki osnovni principi, kvaliteta programske opreme...
-
-
Upravljanje energetskim stanjima uređaja Arduino
-
Branimir Škrlec Potrošnja energije u današnje vrijeme raste nevjerojatnom brzinom. Jedan od razloga za to povećanje je i dostupnost visoko tehnoloških uređaja. Upravo je to izazvalo sve veća ulaganja u istraživanja u nove oblike energije i nove načine uštede energije. Kako bi se smanjila potrošnja energije potrebno je isključiti što više mogućnosti pojedinog uređaja u fazi kada se ne koristi. Kako bi se ovaj princip jasnije razumio, u sklopu ovog rada opisani su načini uštede energije...
-
-
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi
-
Ivan Lončar U sklopu "subCULTron" projekta razvijeno je pet autonomnih bespilotnih plovnih platformi koje imaju funkciju autonomne mreže za nadzor podmorja. Kako bi uspješno izvršavale svoju zadaću, autonomne platforme moraju se moći autonomno gibati na moru, održavajući željenu formaciju. U ovom radu je opisan sustav upravljanja formacijom platforme. Za promatrani sustav, projektirani su algoritam za upravljanje formacijom na bazi postizanja konsenzusa, te algoritam za izbjegavanje kolizija u...
-
-
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu
-
Marijana Peti U ovome radu je implementirano upravljanje formacijom multiagentskog sustava
mobilnih robota zasnovano na konsenzus algoritmu u simulacijskom okruženju. Korišten
je konsenzus drugog reda ili dvostrukog integratora i razmotreno je nekoliko
metoda upravljanja formacijom: vod¯a-sljedbenik, virtualan vod¯a/virtualna struktura
i bihevioralna metoda. Za izbjegavanje kolizija med¯u agentima korišten je gradijent
funkcije potencijala prepreke. Odabrana bihevioralna metoda je potvrd¯ena u...
-
-
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja
-
Juraj Obradović U ovom radu, održavanje formacije multirobotskog sustava realizirano je korištenjem pristupa vođa-pratitelj i algoritma potpornog učenja Duple duboke Q-mreže. Navedeni su radovi na ovu temu te su prikazane prednosti i mane pristupa korištenih u tim radovima. Na temelju tih radova odabran je pristup ovom radu. Osnovni koncepti potrpornog učenja su objašnjeni kao i potreba za korištenjem umjetnih neuronskih mreža u riješavanju problema potpornog učenja. Također, algoritam DDQN...
-
-
Upravljanje frekvencijskim pretvaračem pomoću procesora za digitalnu obradu signala
-
Ante Markić Pokazani su načini upravljanja asinkronim motorom. Opisani su dijelovi frekvencijskog pretvarača. Projektiran je izmjenjivački dio frekvencijskog pretvarača. Korišten je inteligentni učinski modul. Odabrani su elementi za mjerenje napona i struje istosmjernog međukruga, struja dvije faze motora i temperature učinskog modula. Predviđeno je sučelje za inkrementalni enkoder. Osigurana je galvanska izolacija energetskog i korisničkog dijela pretvarača. Odabrani su optoizolatori za...
-
-
Upravljanje frekvencijskim pretvaračem vjetroagregata
-
Fran Faist U ovom radu razmatrana je problematika priključivanja vjetroagregata sa sinkronim generatorom na mrežu preko frekvencijskog pretvarača. Frekvencijski pretvarač sastoji se od ispravljača na strani generatora, istosmjernog međukruga s kondenzatorom te izmjenjivača na strani mreže. Simulacijski model frekvencijskog pretvarača, kao i model mreže kreirani su u simulacijskom alatu Plecs. U sklopu rada, u simulacijskom alatu Matlab, kreiran je simulacijski model sinkronog generatora s...
Paginacija
