Paginacija
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila
-
Sven Kadojić Balaško U ovom je radu opisan model samobalansirajućeg gradskog vozila i izvedena simulacija njegovog rada. Pomoću Lagrangeove mehanike izvedene su jednadžbe sustava, koje su zatim bile linearizirane. Metodom postavljanja polova je sustav aproksimiran sustavom drugog reda te sintetiziran regulator. Simulacija je izvršena u MATLAB i Simulink okruženju na četiri različita oblika gibanja.
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskom maketom obradnog centra
-
Ante Papak U ovom radu je izrađen sustav upravljanja laboratorijskom maketom obradnog centra. Funkcionalnost izrađenog sustava nije potpuna jer postoje manji nedostaci koji se nisu stigli otkloniti, što je u radu i opisano. Korištenjem programskog paketa TIA Portal izrađen je program i korisnički zaslon namijenjen krajnem korisniku, HMI. Na početku rada sa maketom je bilo potrebno odrediti na koji je način maketa spojena sa ulazno/izlaznim modulima PLC-a. Spojna shema dana je u prilogu....
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
-
Marin Renić Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, dijelu programskog paketa TIA Portal. Napravljeno je i grafičko sučelje za jednostavnije upravljanje i nadzor makete. Grafičko sučelje napravljeno je u programskom alatu WinCC, isto dijelu programskog paketa TIA...
-
-
Sustav upravljanja maketom robotske ruke
-
Luka Peti Ovim radom je ostvareno upravljanje laboratorijskom maketom robotske ruke pomoću PLC-a S7-1500 i TIA Portala. Na početku je, na temelju specifikacija makete, izrađena električna, odnosno elektronička shema povezivanja makete i modula PLC-a, na temelju koje je zatim maketa povezana na PLC. Algoritam upravljanja od 2 načina rada; ručnog, gdje se maketom aktivno upravlja preko HMI-a i automatskog, gdje se, upisom lokacije predmeta i cilja, te broja predmeta, prepušta maketi robotske...
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
-
Anton Božić Ovaj rad se bavi konstrukcijom modela mobilnog robota TI-RSLK Maze Edition tehnološke kompanije Texas Instruments te njegovim upravljanjem preko Bluetooth komunikacije. Opisivanjem principa rada svake od komponenata od kojih je robot izgrađen, ugradnjom tih komponenata te programiranjem programa upravljanja tog robota. Komponente od koji je robot izgrađen su: mikrokontroler The SimpleLink™ MSP432P401R LaunchPad™ development kit, MDPDB driver za regulaciju napona, 2 DC motora, 2...
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
-
Vedran Hernaus Ovaj završni rad opisuje sustav za upravljanje i nadzor mobilnog robota preko Bluetooth-a. U radu se kao primjer laboratorijskog robota koristi RSLK robot firme Texas Industries. Dan je opis komponenti sustava poput mikrokontrolera MSP432, senzora, pločice za kretanje i napajanje, modula za Bluetooth te motora. Opisana je Bluetooth komunikacija između pametnog telefona i robota te su implementirani algoritam za praćenje linije i rutina za sudar s preprekom.
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije
-
Ana Dedić U radu su opisane osnovne komponente TI-RSLK laboratorijskog modela, poput MSP432 mikrokontrolera, ploče za napajanje, motora, linijskog senzora, osjetilnog senzora, CC3120 mrežnog procesora. Objašnjen je njihov način povezivanja i uloga u cijelom sustavu. Zatim je implementiran sustav za automatsko upravljanje mobilnog robota te komentirani rezultati testiranja upravljačkog algoritma. Opisano je povezivanje s Wi-Fi usmjerivačem i komunikacija s web stranicom.
-
-
Sustav upravljanja parkirališnim rampama temeljen na platformi otvorenog koda
-
Nikola Artuković Cilj ovog rada je bio osmisliti sustav upravljanja parkirališnim rampama temeljen na platformi otvorenog koda. Sustav se sastoji od dvije rampe, jedna za ulaz, a druga za izlaz. Rampa ce se podići ako je primljen poziv na broj SIM kartice, smještene u GSM/GPRS modulu, od broja prethodno dodanog putem web aplikacije na listu korisnika kojima se dozvoljava korištenje sustava. Podizanje rampe se ostvaruje slanjem signala na jedan od digitalnih izlaza Industruina. Na web aplikaciji je...
-
-
Sustav upravljanja pogonskim strojem sinkronog generatora s rotirajućim diodama
-
Stjepan Lončarić U ovom diplomskom radu nacrtana je električna shema sustava upravljanja asinkronim motorom korištenim za pogon sinkronog generatora.
Ispitano je ožičenje izrađenog upravljačkog ormara i konfigurirane su sve komponente.
Pretvarač napona i frekvencije pušten je u pogon po preporukama proizvođača, a nakon toga parametriran je za upravljanje vrtnjom sinkronog generatora.
Analizom odziva snimljenih signala namješteni su parametri regulatora brzine vrtnje.
Napisan je PLC programski...
-
-
Sustav upravljanja postrojenjem sortirnice na laboratorijskoj maketi tvornice Industrija 4.0
-
Ivan Grancarić Ovaj diplomski rad bavi se proučavanjem načina rada i specifikacija laboratorijske
makete tvornice u okviru koncepta Industrija 4.0. Detaljno su se analizirale tehničke
specifikacije i funkcionalnosti laboratorijske makete. Na temelju te analize, razvijeno je
idejno rješenje upravljačkog sustava sortirnice koje uključuje algoritme za automatsko
upravljanje i optimizaciju rada postrojenja te vizualno sučelje. Sučelje je dizajnirano da
bude intuitivno i korisnički prilagođeno,...
-
-
Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
-
Ivan Derdić Sustav se sastoji od izvršnog i upravljačkog programa. Komunikacija se vrši preko prilagođenog komunikacijskog protokola koji koristit TCP za prijenos preko mreže. Komunikacija se obavlja preko Wi-Fi mreže. Za implementaciju se primarno koriste biblioteke 'SimpleRSLK', 'WiFi' i 'socket'. Poslužitelj i laboratorijski model robota su master-slave odnosu.
-
-
Sustav upravljanja servo pogonima
-
Nikola Šaban Sustav upravljanja servo motorom koji koristi programabilni logički kontroler i sučelje čovjek-stroj uključuje korištenje PLC-a za upravljanje kretanjem servo motora slanjem naredbi i primanjem povratnih informacija od motora. HMI se koristi za prikaz trenutnog statusa servo motora i za dopuštanje operateru unosa naredbi u PLC, kao što je postavljanje ciljnih položaja ili podešavanje brzine. PLC obrađuje naredbe i šalje signale servo pogonu, koji zatim kontrolira kretanje motora....
Paginacija
