Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.; Ante Pašalić
U ovom Završnom radu opisani su koncepti umjetnih neuronskih mreža te konvo- lucijskih neuronskih mreža. Opisan je naˇcin treniranja neuronskih mreža, te prikladnih skupova podataka za treniranje tih mreža. Osim toga, navedeni su temeljni koncepti kalibracije kamere. Tako ̄der je opisana struktura projekta Monodepth2 za procjenu dubine slike, koja je zatim nadogra ̄dena koriste ́ci zasebnu konvolucijsku neuronsku mrežu za kalibraciju kamere.

: Samo-oscilirajuća antena-petlja temeljena na negativnoj transformaciji imitancije; Ante Zeljko
Dizajn i realizacija samo-oscilirajuće antene-petlje temeljenu na plivaju ćem Linvill-ovom negativnom konverteru impedancije uz korištenje unakrsno spojenih bipolarnih tranzistora (PBR941). Sklop mora transformirati induktivitet dijela petlje u negativni induktivitet. Negativni induktivitet treba zajedno s pozitivnim induktivitetom ostatka petlje i ugađajućim promjenjivim kondenzatorom činiti samo-oscilirajući elektromagnetski radijator. CST Studio Suite je korišten za simulaciju 3D...

: Samoadaptivno mrežno usmjeravanje; Robert Čupković
Problem usmjeravanja informacija zahtjeva inteligentno rješenje uslijed konstantnih promjena u telekomunikacijskoj mreži. Jedna od mogućnosti je primjena algoritma iz područja poticanog učenja, podvrste strojnog učenja u kojoj softverski agent na temelju pokušaja i pogrešaka upoznaje svoju okolinu koja ga poticajima usmjerava prema cilju. Često korišteni algoritam poticanog učenja je Q-učenje. Za pohranu Q vrijednosti koristi se Q tablica, no nju se može zamijeniti umjetnom...

: Samobalansirajući mobilni robot; Sebastian Dovičin
Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontrolera, kojem je ulaz otklon od ravnotežnog položaja, a izlaz vrijednost koja služi za upravljanje motorima u odgovarajućem smjeru odgovarajućom brzinom. Upravljanju motorima kao komponenta posreduje motor...

: Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu; Karlo Mihalić
Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu...

: Samonadzirane metode za vizualno raspoznavanje; Vedran Bogdanović
U zadnje vrijeme, samonadzirane metode postižu rezultate koji su sumjerljivi s nadziranim metodama. Ove metode znaju davati i bolje rezultate od nadziranih u području vizualnog raspoznavanja jer se skaliraju s neoznačenim podacima, kojih je mnogo više. Ove metode su možda i bitnije u zadacima kod kojih je označavanje podataka jako skupo. U ovom radu su predstavljene neke od trenutno popularnih samonadziranih metoda. Jedna od tih metoda je implementirana i trenirana na dostupnim...

: Samonadzirano učenje stereoskopske rekonstrukcije; Jelena Bratulić
Stereoskopska rekonstrukcija je važno i atraktivno područje računalnog vida čije primjene pronalazimo u različitim industrijama, robotici, medicini i autonomnim vozilima. Iako nadzirane metode bazirane na dubokom učenju postižu odlične rezultate, često je vrlo teško i skupo prikupiti stvarne oznake dispariteta ili dubine pa se u posljednje vrijeme naglasak stavlja na samonadzirane metode. U okviru ovog rada, proučili smo nekoliko popularnih samonadziranih metoda za stereoskopsku...

: Samonadzirano učenje stereoskopske rekonstrukcije pseudooznačavanjem; David Kerman
Ovaj rad uvodi samonadzirani pristup učenju stereoskopske rekonstrukcije pseudooznačavanjem, temeljen na prethodnim radovima. Pružamo pregled temeljnih principa stereoskopske rekonstrukcije i relevantnih modela dubokog učenja. Rad uključuje detaljan opis samonadziranog učenja pseudooznačavanjem, zajedno s našim inovativnim tehnikama filtriranja osmišljenim za poboljšanje točnosti pseudooznaka. Nadalje, demonstriramo poboljšanje performansi nadziranog stereoskopskog modela...

: Samoorganizacija i samoprilagodljivost u mrežama LoRaWAN; Krešimir Topolovec
U radu je dan pregled LoRa tehnologije. Opisan je stog tehnologije, detalji fizičkog sloja te MAC sloj odnosno LoRaWAN standard. U nastavku rada je opisan simulator NS-3 te za njega razvijeni modul LoRaWAN korišten u analizi mreže u raznim situacijama. Cilj rada je optimirati rad mreže metodom učinkovitog i prilagodljivog prenošenja podataka i usporediti ga sa postojećim mehanizmom ADR

: Samoorganizacija komunikacije strojeva u ad-hoc okružju; Marko Pavelić
U okviru rada napravljena je simulacija mreže temeljene na protokolu IEEE 802.15.4. u programskom okruženju Omnet++ po uzoru na arhitekturu u uslugama prisutnosti. Simulacijom se ispitala potrošnja energije pojedinih entiteta, odnosno poslužitelja, mrežnog prilaza i osjetila te se usporedila s analognom simulacijom u agentskom simulatoru M2M iz relevantnog rada. Uloga je poslužitelja prikupljanje podataka pomoću mrežnih prilaza spojenih na njega, dok svaki mrežni prilaz služi kao...

: Samoorganizacija komunikacije strojeva u mreži 6LoWPAN; Stipe Svalina
U ovom radu predstavljeni su i obrazloženi protokol 6LoWPAN te različite vrste samoorganizacijskih algoritama u cilju implementacije samoorganizacijskog protokola Leach u okruženju Mote Runner. Rad uključuje implementaciju protokola Leach na proizvoljnom broju simuliranih čvorova unutar okruženja Mote Runner. Izrada rada uključivala je: postavljanje i konfiguriranje virtualnog IPv6 preko IPv4 tunela prema krajnjem čvoru, izradu i pokretanje MRSH simulacijske skripte, izradu...

: Samoorganizacijski mehanizam LEACH u Internetu stvari; Dorotej Eršek
Kroz ovaj diplomski rad proučene su osnove rada simulatora bežičnih senzorskih mreža kao i generalni pregled najpopularnijih simulatora poput Ns-2, Ns-3 i OMNeT++a. Detaljan naglasak stavljen je na simulator Cooja i operacijski sustav Contiki koji su u detalje razrađeni. Dodano je i poglavlje koje opisuje rad sa simulatorom i glavne karakteristike svakog programa pisanog za operacijski sustav Contiki. Razrađen je mehanizam LEACH čije su dvije implementacije izrađene za operacijski...

Paginacija