prikaz prve stranice dokumenta Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.
Rad nije dostupan
završni rad
Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.
2022. urn:nbn:hr:168:087391
Pašalić, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Pašalić, A. (2022). Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

Pašalić, Ante. "Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

Pašalić, Ante. "Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

Pašalić, A. (2022). 'Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

Pašalić A. Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere. [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

A. Pašalić, "Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:087391
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSamo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.
Naslov (engleski)Self-supervised learning of depth estimation for uncalibrated cameras.
AutorAnte Pašalić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Koledić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom Završnom radu opisani su koncepti umjetnih neuronskih mreža te konvo- lucijskih neuronskih mreža. Opisan je naˇcin treniranja neuronskih mreža, te prikladnih skupova podataka za treniranje tih mreža. Osim toga, navedeni su temeljni koncepti kalibracije kamere. Tako ̄der je opisana struktura projekta Monodepth2 za procjenu dubine slike, koja je zatim nadogra ̄dena koriste ́ci zasebnu konvolucijsku neuronsku mrežu za kalibraciju kamere.
Sažetak (engleski)
In this BSc Thesis, the concepts of artificial neural networks and convolutional neural networks are described. Aside from that, the method of training neural networks and suitable datasets for training those networks are described. In addition, the basic concepts of camera calibration are outlined. Also described is the structure of the Monodepth2 project for image depth estimation, which was then upgraded using an additional convolutional neural network for camera calibration.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:087391
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:58:29