Završni radovi | Repozitorij FER-a

: Samobalansirajući mobilni robot; Sebastian Dovičin
Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontrolera, kojem je ulaz otklon od ravnotežnog položaja, a izlaz vrijednost koja služi za upravljanje motorima u odgovarajućem smjeru odgovarajućom brzinom. Upravljanju motorima kao komponenta posreduje motor...

: Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu; Karlo Mihalić
Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu...

: Samonadzirane metode za vizualno raspoznavanje; Vedran Bogdanović
U zadnje vrijeme, samonadzirane metode postižu rezultate koji su sumjerljivi s nadziranim metodama. Ove metode znaju davati i bolje rezultate od nadziranih u području vizualnog raspoznavanja jer se skaliraju s neoznačenim podacima, kojih je mnogo više. Ove metode su možda i bitnije u zadacima kod kojih je označavanje podataka jako skupo. U ovom radu su predstavljene neke od trenutno popularnih samonadziranih metoda. Jedna od tih metoda je implementirana i trenirana na dostupnim...

: Samonadzirano učenje stereoskopske rekonstrukcije; Jelena Bratulić
Stereoskopska rekonstrukcija je važno i atraktivno područje računalnog vida čije primjene pronalazimo u različitim industrijama, robotici, medicini i autonomnim vozilima. Iako nadzirane metode bazirane na dubokom učenju postižu odlične rezultate, često je vrlo teško i skupo prikupiti stvarne oznake dispariteta ili dubine pa se u posljednje vrijeme naglasak stavlja na samonadzirane metode. U okviru ovog rada, proučili smo nekoliko popularnih samonadziranih metoda za stereoskopsku...

: Samoorganizacija i samoprilagodljivost u mrežama LoRaWAN; Krešimir Topolovec
U radu je dan pregled LoRa tehnologije. Opisan je stog tehnologije, detalji fizičkog sloja te MAC sloj odnosno LoRaWAN standard. U nastavku rada je opisan simulator NS-3 te za njega razvijeni modul LoRaWAN korišten u analizi mreže u raznim situacijama. Cilj rada je optimirati rad mreže metodom učinkovitog i prilagodljivog prenošenja podataka i usporediti ga sa postojećim mehanizmom ADR

: Samoorganizacija komunikacije strojeva u ad-hoc okružju; Marko Pavelić
U okviru rada napravljena je simulacija mreže temeljene na protokolu IEEE 802.15.4. u programskom okruženju Omnet++ po uzoru na arhitekturu u uslugama prisutnosti. Simulacijom se ispitala potrošnja energije pojedinih entiteta, odnosno poslužitelja, mrežnog prilaza i osjetila te se usporedila s analognom simulacijom u agentskom simulatoru M2M iz relevantnog rada. Uloga je poslužitelja prikupljanje podataka pomoću mrežnih prilaza spojenih na njega, dok svaki mrežni prilaz služi kao...

: Samoorganizacija komunikacije strojeva u mreži 6LoWPAN; Stipe Svalina
U ovom radu predstavljeni su i obrazloženi protokol 6LoWPAN te različite vrste samoorganizacijskih algoritama u cilju implementacije samoorganizacijskog protokola Leach u okruženju Mote Runner. Rad uključuje implementaciju protokola Leach na proizvoljnom broju simuliranih čvorova unutar okruženja Mote Runner. Izrada rada uključivala je: postavljanje i konfiguriranje virtualnog IPv6 preko IPv4 tunela prema krajnjem čvoru, izradu i pokretanje MRSH simulacijske skripte, izradu...

: Samoorganizacijski mehanizam LEACH u Internetu stvari; Dorotej Eršek
Kroz ovaj diplomski rad proučene su osnove rada simulatora bežičnih senzorskih mreža kao i generalni pregled najpopularnijih simulatora poput Ns-2, Ns-3 i OMNeT++a. Detaljan naglasak stavljen je na simulator Cooja i operacijski sustav Contiki koji su u detalje razrađeni. Dodano je i poglavlje koje opisuje rad sa simulatorom i glavne karakteristike svakog programa pisanog za operacijski sustav Contiki. Razrađen je mehanizam LEACH čije su dvije implementacije izrađene za operacijski...

: Samoorganizirajući distribuirani upravljački sustav u pametnim zgradama; Martin Požeg
Klimatizacija pametnih zgrada jedan je od vodećih informacijsko-komunikacijskih smjerova za postizanje značajnih ušteda energije aktivnim pristupima. Preduvjet za aktivne uštede digitalizacija je zona te međusobna koordinacija sa zajedničkim ciljem smanjenja troška. Pri tome se bežična komunikacija ističe kao brz, efikasan i neinvazivan pristup pogodan za veliki broj distribuiranih senzora i upravljačkih mikroračunala tvoreći složeni IoT sustav. Kako bi se ostvarila...

: Samouravnotežujući induktivni senzor električne vodljivosti; Marko Matijaščić
U završnom zadatku proučen je princip rada i konstruiran jednostavan induktivni senzor za mjerenje električne vodljivosti. Osmišljeno je i izvedeno elektroničko sučelje za induktivni senzor. Provedena su mjerenja vezana za karakteristike senzora, teoretski je obrađena tehnika samobalansiranja senzora. Samobalansiranje senzora implementirano je preko balansirajućeg izvora u konstrukciju senzora. Metoda je ispitana ručnim i programskim upravljanjem izvora. Izvedena je komunikacija...

: Samouravnotežujući jednoosni magnetski gradiometar; Boris Primorac
Jednoosni magnetski gradiometar je senzor za detekciju prisutnosti metalnog objekta,koji detektira objekt na temelju induciranja napona u prijemnim zavojnicama uslijed promjene magnetskog polja . Za pojačavanje signala koji se dobivaju sa magnetskog gradiometra,koristi se instumentacijsko pojačalo proizvođača Texas Instruments,model INA128. Budući da je potrebno uravnotežavanje jednoosnog magnetskog gradiometra,koristi se također i digitalno promjenjivi potenciometar uz pomoć kojega...

: Samoučeća mrežna aplikacija za igru pogađanja riječi u programskome jeziku Haskell; Jasmin Zukić
Ovaj rad bavio se istraživanjem gramatički ispravnih, ali semantički devijantnih sintagmi. Sintagme su parovi atributa i imenica. Da bi parovi bili gramatički ispravni, moraju se slagati u rodu, broju te padežu. Da bi bile što više semantički devijantne, moraju se što manje koristiti u svakodnevici. Takve sintagme baza su društvene igre pogađanja riječi koja se sastoji od 3 kruga pogađanja istih sintagmi. U prvom krugu igra se igra slična Aliasu. U preostalim krugovima ponovno...

Paginacija