Paginacija

Pulsno-širinski modulator s digitalnim ulazima
Pulsno-širinski modulator s digitalnim ulazima
Val Đurović
U radu je opisan princip rada pojačala klase D. Uz njega su objašnjene pulsno-širinska i pulsno-kodna modulacija signala te načini na koji se dolazi do njih. Obrađeni su svi dijelovi pulsno-širinskog modulatora pri čemu je detaljno opisana funkcija interpolacijskog filtera. Shema sklopa je dodatno pojašnjena čime su obrađeni: LM317 regulator napona, I2S sabirnica CS8416, TOSLINK veza i integrirani krug pojačala snage TAS5261. Osim objašnjena prethodno navedenih sklopova ovim...
Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
Vlatko Galić
U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. U ovom radu je opisana metoda upravljanja motora korištenjem PWM ograničenja struje sa povratnom vezom o razini struje u namotajima motora.
Puštanje u pogon aplikacije CosmoLLM s podrškom za distribuirano računanje i višekorisničku komunikaciju
Puštanje u pogon aplikacije CosmoLLM s podrškom za distribuirano računanje i višekorisničku komunikaciju
Nikola Sočec
Ovaj završni rad prikazuje postupak puštanja u pogon aplikacije CosmoLLM koja podržava distribuirano računanje i višekorisničku komunikaciju. CosmoLLM omogu- ćuje korisnicima interakciju s velikim jezičnim modelom (LLM) za provođenje izračuna temeljenih na Monte Carlo Markovljevim lancima (MCMC). Aplikacija je implementi- rana koristeći OpenMPI za distribuirano računanje i Kubernetes za orkestraciju. Sustav je dizajniran s tri glavne komponente: administracijski čvor, čvor za...
Puštanje u pogon kogeneracijskog postrojenja
Puštanje u pogon kogeneracijskog postrojenja
Marija Žmire
U ovom diplomskom radu opisano je puštanje u rad kogeneracijskog postrojenja. U radu su korišteni podaci i mjerenja za stvarno kogeneracijsko postrojenje Spin Valis Internacional. Ispitivanja su rađena za pokusni rad elektrane prema planu i programu ispitivanja u pokusnom radu. Prvo je obrađena analiza mogućnosti priključka korisnika na elektroenergetsku mrežu, gdje su definirane moguće varijante priključka. Mreža je analizirana prema naponskim prilikama, tokovima snage, gubitcima...
Puštanje u pogon numeričkih zaštitnih uređaja
Puštanje u pogon numeričkih zaštitnih uređaja
Mateo Beus
Cilj ovoga diplomskog rada bio je analizirati puštanje u pogon i ispitivanje u svrhu održavanja numeričkog zaštitnog uređaja tvrtke ABB REF 541. Radi cjelovitosti rada u radu su prikazane tehničke karakteristike i namjena ispitnog uređaja tvrtke Omicron CMC 56. Isto tako prije samoga opisivanja parametriranja i ispitivanja zaštitnog uređaja REF 541 prikazane su detaljno tehničke karakteristike i namjena tog zaštitnog uređaja.
Puštanje u rad uređaja za zaštitu distribucijskog elektroenergetskog sustava
Puštanje u rad uređaja za zaštitu distribucijskog elektroenergetskog sustava
Mia Tomić
Zaštita elektroenergetskog sustava neophodan je dio sustava za njegov ispravan i pouzdan rad. Temeljni uređaji za zaštitu sustava su numerički releji, čije ugrađene funkcije omogućuju raznovrsne metode zaštite. U ovom diplomskom radu opisan je uređaj dizajniran za zaštitu distribucijskih mreža - REF615 proizvođača ABB, parametriranje neusmjerene i usmjerene nadstrujne zaštite spomenutog releja te ispitivanje pouzdanosti rada, odnosno zadovoljavanje zadanih parametara.
Puštanje u rad uređaja za zaštitu prijenosnog elektroenergetskog sustava
Puštanje u rad uređaja za zaštitu prijenosnog elektroenergetskog sustava
Timon Giuseppe Kao
Prijenosni sustav štiti se distantnom zaštitom te nadstrujnom, koje su u ovom diplomskom radu obrađene. Ispitivanje se odvijalo na relejima Siemens 7SA611 te ABB REF615.
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om
Vladimir Slošić
Zadatak ovoga rada je izrada Python modula za parsiranje PomdpX datoteka i upravljanje POMDP-om. POMDP je djelomično osmotriv Markovljev proces odlučivanja te se njegov model sastoji od tipičnih sastavnih elemenata koji su zapisani u PomdpX datoteku. U svrhu upravljanja POMDP-om, prvo se ti sastavni elementi izdvajaju iz PomdpX datoteke pomoću parsera. Za dio modula koji parsira, napisane su sve potrebne funkcije koje pristupaju svim bitnim elementima modela zapisanim u PomdpX datoteke....
RISC-V jezgra s Axi4-lite memorijom spojenom putem mreže na čipu
RISC-V jezgra s Axi4-lite memorijom spojenom putem mreže na čipu
Tomislav Katanić
U ovome radu je prikazana i objašnjena implementacija RV32I arhitekture skupa instrukcija koja predstavlja osnovni skup instrukcija RISC-V arhitekture za rad s cijelim brojevima. Korišteni RV32I procesor je prilagođen za rad s BRAM-om i mrežom na čipu. Ostvaren je sustav na čipu koji se sastoji od RV32I procesora, BRAM-a i mreže na čipu. Razvijena je komponenta AXI4-Lite Adapter koja služi za spajanje procesora s ostalim AXI4-Lite IP komponentama. Procesor je spojen pomoću...
ROS aplikacija za podešavanje regulatora
ROS aplikacija za podešavanje regulatora
Ivan Lončar
Sigurnost čovjeka je najvažniji čimbenik u bilo kakvom poslu. Kod ronjenja tu sigurnost ugrožavaju nepredvidivost mora i morskog svijeta, nepoznavanje terena i druga morska plovila koja nisu u mogućnosti vidjeti ronioca ispod površine. Kako bi se roniocu olakšao rad pod vodom, omogućila komunikacija sa vanjskim svijetom i povećala sigurnost, upotrijebljena je platforma PlaDyPos, autonomna platforma za dinamičko pozicioniranje. Upravljanje tog sustava je velik izazov i zahtjeva...
RSA algoritam
RSA algoritam
Andrea Perica
Kriptografija je grana primijenjene matematike koja se bavi sigurnošću prijenosa poruka komunikacijskim kanalom. RSA je asimetrični algoritam s javnim ključem i danas je jedan od najpoznatijih kriptografskih algoritama. Zbog asimetričnosti, osjetno je sporiji i stoga se ne koristi za kriptiranje većih sadržaja. Primjenjuje se kod razmjene zajedničkog tajnog ključa kojim se onda kriptira veći sadržaj. Funkcije kriptiranja i dekriptiranja e_K i d_K su jednosmjerne te pripadaju...
RSA kriptografija
RSA kriptografija
Jure Jelić
U ovom radu obradili smo matematičku pozadinu RSA algoritma. U prvom dijelu obradili smo: Eulerov teorem, Fermatov mali teorem, Kineski teorem o ostacima. U drugom dijelu uveli smo RSA kriptosustav. Pokazali smo kako šifriramo i kako dešifriramo u RSA kriptosustavu te prikazali i generiranje ključeva. Dokazali smo ispravnost RSA kriptosustava, prikazali smo kako generiramo velike proste brojeve i obradili algoritam za testiranje prostosti, od kojih smo detaljnije obradili Fermatov test...

Paginacija