Paginacija
-
-
Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskim postavom obrnutog njihala primjenom postupka postavljanja polova
-
Jere Radas Još od druge polovice prošlog stoljeća, sustav obrnutog njihala predstavlja važan referentni model u području teorije upravljanja. Kao nelinearan i nestabilan sustav omogućava implementaciju raznih metoda upravljanja s ciljem balansiranja njihala u ravnotežnom stanju. U ovom radu korištena je metoda postavljanja polova zatvorenog sustava pomoću povratne veze. Nakon realizacije ove metode, sustav upravljanja je nadograđen estimatorom stanja uz pretpostavku da neke od veličina...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
-
Damjan Vukašin U radu se bavilo projektiranjem, upravljanjem i analiziranjem ponašanja helikoptera s dva stupnja slobode. Preko fizikalne slike helikoptera dolazi se do njegovoga matematičkoga opisa. Zbog nelinearnosti matematičkoga sustava helikoptera, provodi se linearizacija sustava uz pomoć Eulerove jednadžbe. Sustav je opisan u prostoru stanja s prostornim matricama A, B, C i D. Za upravljanje sustava odabire se linearno kvadratični regulator i logika njegovoga rada opisana je. Projektiranje...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja mini vozilom na dva kotača
-
Ana-Marija Rukavina U ovom radu opisan je model balansirajućeg vozila na dva kotača zasnovanog na ugradbenoj myRIO platformi od National Instrumentsa. Sustav je pokretan koračnim motorima. Senzor korišten u modelu je MPU-6050 koji sadrži troosni akcelerometar i žiroskop, a za kombinaciju njihovih mjerenja korišten je tzv. komplementarni filter. Veza myRIO i senzora ostvarena je putem I2C komunikacije. Provedena je analiza i sinteza sustava upravljanja u Matlab/Simulink okruženju te njegova...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
-
Anamarija Jarak Sustav kuglice i klackalice primjer je inženjerskog eksperimenta za prikaz ravnoteže dinamičkih sustava. Opisan je pomoću matematičkog modela procesa koji je osnova za sintezu i analizu sustava,te je opisan u formi diferencijalnih jednadžbi koristeći Lagrangeovu metodu. Provodi se linearizacija nelinearnog matematičkog modela. Dobivena linearizirana jednadžba opisuje dinamiku kuglice i klackalice.Za projektiranje se koriste frekvencijski postupci projektiranja regulatora,te je sve...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja
-
Nikolina Jarak Obrnuto rotacijsko njihalo reprezentira primjer dinamički nelinearnog i
nestabilnog sustava sa dva stupnja slobode gibanja. U ovom radu je
implementiran te prikazan hibridni regulator s ciljem dovođenja sustava u
okolinu ravnotežnog položaja te stabilizacije njihala u ravnotežnom položaju.
Sustav je opisan pomoću matematičkog modela koji je zbog svoje nelinearne
dinamike jako složen. Pri opisu matematičkog modela korištena je Lagrange-ova
metoda kojoj je glavna ideja očuvanje...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača
-
Ivan Gulin U ovom diplomskom radu pokušali smo projektirati sustav za urbano vozilo na dva kotača koja ima zahtjeve za samostabilizacijom. Ključna ideja je neutralizirati vanjske okretne momente koji se primjenjuju na vozilu pomoću dva žiroskopa koja proizvode suprotni okretni moment. U ovom radu žiroskopi predstavljamo kao aktuatore a ne kao senzore. Prilikom primjene momenta radi rotacije žiroskopa čiji se disk vrti, tada žiroskop stvara precesiju te na taj način stvara moment koji je...
-
-
Projektiranje sustava za generiranje magnetskog polja za ispitivanje imuniteta na zračene elektromagnetske smetnje
-
Josip Bajzek Cilj ovog završnog rada bio je ostvariti sustav za generiranje elektromagnetskog polja od 60 dBuA/m do 120 dBuA/m na frekvencijama od 300 kHz d 1.2 MHz. S obzirom da je korištena antenska petlja od N = 3 zavoja i polumjera r = 30 cm, potrebna struja za ostvarivanje zadanog elektromagnetskog polja je 200 mA. Signal koji inducira magnetsko polje je generiran pomoću generatora signala. Generator signala sastoji se od direktnog digitalnog sintetizatora, DDS, ostvarenog pomoću čipa...
-
-
Projektiranje sustava za nadzor i upravljanje bazenom
-
Matija Mihaljević Diplomski rad je razvojni projekt SCADA sustava za nadzor i upravljanje bazenom hotela Park u Splitu. Projekt možemo podijeliti u dva dijela. Prvi je rad na elektrorazvodnom ormaru koji upravlja aktuatorima u strojarnici te prikuplja podatke od senzora. Drugi dio je programska podrška, odnosno prikaz vizualizacije i slanje informacija na server i spremanje istih u internu bazu podataka hotela.
Poglavlja diplomskog rada možemo podijeliti u tri glavne kategorije. U prvom dijelu opisan je...
-
-
Projektiranje sustava za upravljanje protokom zraka na skaliranom laboratorijskom sustavu grijanja ventilacije i klimatizacije
-
Bruno Štengl U ovom je radu realizirana maketa sustava za upravljanje protokom zraka. Najprije su, na temelju zahtjeva koje moraju ispuniti, odabrani elementi makete sustava: aktuatori, upravljački element sustava i senzor mjerenja protoka zraka. Zatim je modelirana zaklopka i ostale fizičke komponente koje s odabranim aktuatorima i senzorom čine maketu sustava. Konfigurirani su ulazno izlazni izvodi elektroničkog modula za upravljanje istosmjernim motorom odnosnom zaklopkom i ventilatorom te za...
-
-
Projektiranje sustava za upravljanje termokomorom
-
Roko Mišlov Upravljajući grijačem termokomore, zadatak rada je postaviti i održati temperaturu na zadanoj veličini. Čitav sustav se sastoji od osjetila temperature, upravljačkog sklopa i pogonskog sklopa grijača. Za upravljački sklop odabran je mikrokontroler Arduino Uno, a za senzore Dallasovi DS18B20 kao komponente već na raspolaganju. Regulatori bi se ostvarili razvojem programske podrške za mikrokontroler.
Za početak čitav sustav se testirao na maketi termokomore, koja je bila...
Paginacija
