Projektiranje sustava upravljanje brzinom vrtnje laboratorijskog postava s istosmjernog motorom primjenom diskretnih analitičkih postupaka sinteze

diplomski rad

• Naslov (engleski): Design of speed control system for laboratory plant with DC motor using discrete analytical controller design methods
• Autor: Tonka Varnica
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu identificiran je matematički model laboratorijskog postava s istosmjernim motorom. Na temelju identificiranog modela projektiran je regulator u kontinuiranom području pomoću Truxal-Guillemin postupka i polinomskog postupka postavljanja polova. Diskretizacijom prijenosnih funkcija sustav prelazi iz kontinuiranog u diskretno područje. Regulator u diskretnom području projektiran je primjenom Ragazzini postupka te primjenom polinomskog postupka postava polova (RST). Za svaki postupak provedena je simulacijska provjera unutar programskog paketa Matlab/Simulink, te eksperimentalna na laboratorijskom postavu.

Sažetak (engleski)

In this thesis is identified a mathematical model of a laboratory setup with a DC motor. Based on the identified model, a controller in a continuous range was constructed using the Truxal-Guillemin procedure and the polynomial pole placement procedure. By discretizing the transfer functions, the system transitions from a continuous to a discrete domain. The discrete domain controller is constructed using the Ragazzini procedure and applying the polynomial pole placement procedure (RST). For each procedure, a simulation test was performed in the Matlab / Simulink software package, and an experimental one in laboratory conditions.

• Ključne riječi: analitičke metode sinteze; istosmjerni motor; diskretni regulator; modelska funkcija; Truxal-Guillemin; Ragazzini; RST; metoda postavljanja polova
• Ključne riječi (engleski): analytical methods of synthesis; DC motor; discrete controller; model function; Guillemin-Truxal controllers method; Ragazzini; RST; pole placement method
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:347735
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 16:26:52