Paginacija

Praćenje objekata u videozapisima
Praćenje objekata u videozapisima
Marko Ćaćić
Praćenje objekata u videozapisima je proces detekcije i identifikacije jednog ili više pokretnih objekata u vremenu i važna je primjena računalnog vida. U okviru ovog završnog rada implementirano je praćenje temeljeno na algoritmu mean-shift. Za rad algoritma bilo je potrebno podatke iz videozapisa pretvoriti u algoritmu razumljiv oblik. U tu svrhu izrađen je histogram praćenog objekta te je isti proveden kroz histogram backprojection postupak kojim iz početnog okvira videozapisa...
Praćenje objekata u videozapisima
Praćenje objekata u videozapisima
Bruno Zebić
Praćenje objekata u videozapisima jedna je od važnih primjena računalnog vida. U okviru završnog rada potrebno je proučiti postupke praćenja objekata opisane u literaturi. Programski ostvariti sustav temeljen na prikladnim metodama praćenja koji će omogućiti prikaz originalnog videozapisa, odabir objekta za praćenje, te iscrtavati pozicije i trajektorije praćenih objekata u daljnjim okvirima videozapisa. Pripremiti bazu video zapisa za testiranje sustava, analizirati ponašanje...
Praćenje objekata u videozapisima
Praćenje objekata u videozapisima
Matej Jelušić
Praćenje objekata u videozapisima jedna je od važnih primjena računalnog vida. U ovom završnom radu analizirano je praćenje objekata, a odabrani algoritmom je camshift algoritam koji koristi informaciju o boji objekta, koji modelira histogramom. Taj histogram se iskorištava za izračun funkcije koja opisuje vjerojatnost položaja objekta u svakoj pojedinoj slici u videozapisu. Određivanjem ekstrema te funkcije pronalazi se točna lokacija objekta.
Praćenje objekata u videozapisima
Praćenje objekata u videozapisima
Marko Damjanić
Razmatramo problem praćenja višestrukih objekata u videu. Predlažemo metodu SORT koja problem praćenja objekta kroz slijed okvira razbija na dijelove. Za dio s detekcijom objekta prolazimo kroz dvije različite familije rješenja čijoj se dubljoj funkcionalnosti približimo. Izlazi dijela detekcije su granični okviri detektiranih objekata. Koristi se predviđanje teoretskog pomaka pomoću Kalman filtra te asocijacija objekta između okvira pomoću Mađarskog algoritma. U implementaciji...
Praćenje objekata u videozapisima
Praćenje objekata u videozapisima
Ana Gršković
Praćenje pokretnih objekata je veoma relevantan problem u području računalnog vida te je sastavna komponenta brojnih drugih algoritama umjetne inteligencije. Danas postoji mnogo algoritama koji na razne načine optimiraju praćenje pokretnih objekata, a jedan od tih algoritama je Median Flow algoritam. Median Flow algoritam je algoritam koji koristi funkciju za račun optičkog toka (rijetkog ili gustog) te uspoređuje rezultate optičkog toka izračunatog u oba smjera (unaprijed i unazad...
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
Ivor Pavić
Za uspješnu autonomiju u vožnji automobila ključnu ulogu imaju detekcija i praćenje objekata. No, za treniranje algoritama koji odrađuju detekciju i praćenje objekata potrebne su velike količine podataka, a njihovo prikupljanje i označavanje danas je veliki problem. Tu nam uvelike pomažu simulatori. U ovom radu ukratko je opisan CARLA simulator, razrađen je problem detekcije i praćenja objekata, te je opisana CenterTrack duboka neuronska mreža. Na posljetku je prikazano kako...
Praćenje osoba u videozapisima
Praćenje osoba u videozapisima
Martina Kujundžić
Zbog primjenjivosti u stvarnom životu, praćenje osoba kao segment računalnog vida je iznimno zanimljivo. Kroz ovaj rad prikazani su neki od algoritama putem kojih se može ostvariti tražena funkcionalnost. Programsko ostvarenje je putem programskog paketa OpenCV, a ostvareno je u jeziku Python. Korišten je Python 2.7 i OpenCV 3.1. Podržani algoritmi praćenja su: Boosting Tracker, MIL Tracker, KCF Tracker, TLD Tracker i Median Flow Tracker. Korisniku je omogućeno označavanje jedne...
Praćenje parametara pokretnog objekta na mobilnim uređajima s Bluetooth sučeljem
Praćenje parametara pokretnog objekta na mobilnim uređajima s Bluetooth sučeljem
Adam Trstenjak
Bluetooth standard već je godinama vrlo raširen protokol u komunikaciji uređaja na male udaljenosti, no zbog relativno velike potrošnje energije nije bio pogodan za razvoj bežičnih uređaja sa senzorima koji imaju ograničene energetske resurse. Bluetooth Smart protokol omogućuje bežičnu komunikaciju s manjim utroškom energije, te je posebice pogodan za senzorske uređaje napajane baterijom. Gotovi moduli s ugrađenom podrškom za Bluetooth Smart i mogučnošću programiranja...
Praćenje performansi web poslužitelja Tomcat
Praćenje performansi web poslužitelja Tomcat
Ante Juričić
U radu su predstavljeni ključni pokazatelji performansi i načini na koji su oni povezani s identificiranjem uskih grla kod Tomcat web poslužitelja i procjenom utjecaja na iskustvo krajnjeg korisnika. Navedeni su alati ugrađeni u Tomcat web poslužitelj kao i alati za praćenje trećih strana koji su dostupni. Ukratko su opisane tehnike za prikupljanje, analizu i vizualizaciju podataka o radu poslužitelja. U sklopu praktičnog dijela rada razvijeno je testno okruženje, osmišljeni su...
Praćenje plovila u radarskim snimkama
Praćenje plovila u radarskim snimkama
Mauro Barešić
Sustavi za detekciju i praćenje plovila koriste se za povećanje sigurnosti plovidbe. Takvi sustavi koriste razne senzore među kojima su optičke kamere, termalne kamere te radarski sustavi. Radarski sustavi koriste specijalizirane algoritme koji estimiraju i predviđaju trajektorije plovila kako bi ih što uspješnije detektirali i pratili. U ovom diplomskom radu implementiran je jedan takav algoritam temeljen na proširenom Kalmanovu filtru. Korišteni model gibanja plovila temeljen je...
Praćenje pogleda iz video snimaka lica
Praćenje pogleda iz video snimaka lica
Denis Milošević
Rad se bavi analizom, implementacijom i optimizacijom procesa određivanja pogleda iz slika i video snimaka. Koristi se Viola-Jones detektor objekata za smanjivanje prostora pretraživanja, Houghova transformacija za pronalazak instanci nesavršenih oblika, te model izobličivih dijelova za određivanje karakterističnih točaka lica. Rad je implementiran u C/C++ pomoću OpenCV 2.4.10 biblioteke, a prototipovi su rađeni u C#u uz pomoć nekomercijalne inačice EmguCV biblioteke i Pythonu uz...
Praćenje pokreta lica i očiju za beskontaktna korisnička sučelja
Praćenje pokreta lica i očiju za beskontaktna korisnička sučelja
Filip Begović
U sklopu ovog rada razvijeno je beskontaktno korisničko sučelje temeljeno na praćenju lica i detekciji treptaja oka koristeći računalni vid i modele strojnog učenja. Korištenjem JavaScript biblioteke face-api.js implementirano je praćenje karakterističnih facijalnih točaka u stvarnom vremenu, omogućujući korisnicima upravljanje aplikacijom pokretima glave i treptanjem. Ključni izazov bio je detekcija suptilnih promjena svjetline šarenice prilikom treptanja, što je uspješno...

Paginacija