Paginacija

Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Lucija Oštrić
U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno prima informacije od optičkih senzora Pixy kamere i ovisno o njima pokreće robota. Kamera radi na temelju algoritama za prepoznavanje objekata koji uvelike pomaže pri realizaciji robota. Robot se kreće...
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela
Vice Živković
Rad se bavi detekcijom gesti pomoću matematičkog modela naziva skriveni Markovljev model. Pomoću kamera robota i računalnog vida na robotu se dobivaju podaci koji se naknadno kvantiziraju i obrađuju. Nakon toga pomoću velikog broja podataka koji označavaju gestu trenira model geste te stvara granica za prepoznavanje gesti. Pomoću navedene granice i modela omogućeno je detektiranje gesti u realnom vremenu. Testirana je detekcija gesti nad trima gestama definiranima u protokolu o...
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
Marko Peroš
Praćenje više gibajućih objekata odnosi na problem estimiranja broja objekata i njihovih stanja ili krivulja kretanja na osnovu mjerenja dobivenih od strane senzora. Jedna od poteškoća s kojima se praćenje objekata susreće je pridjeljivanje mjerenja odgovarajućim objektima. U ovom radu dan je kratak uvid u Kalmanov filtar koji je često prisutan u algoritmima praćenja više objekata te kratak pregled različitih pristupa problemu praćenja gibajućih objekata. Također opisano je...
Praćenje i analiza ponašanja korisnika
Praćenje i analiza ponašanja korisnika
Fran Čutura
Ovaj diplomski rad nudi sveobuhvatan pristup otkrivanju unutarnjih prijetnji analizom ponašanja korisnika s pomoću tehnika strojnog učenja. Primarni je fokus na razvoju prediktivnih modela za otkrivanje prijetnji. U radu su primijenjena dva modela: "izolacijska šuma", jednostavan, ali učinkovit algoritam učenja bez nadzora, i složenija mreža dugoga kratkoročnog pamćenja (LSTM), vrsta rekurentne neuronske mreže poznata po svojoj učinkovitosti u rukovanju sekvencijalnim podatcima....
Praćenje i analiza tijeka razvoja grafičkog korisničkog sučelja web-aplikacije usporedbom slika zaslona
Praćenje i analiza tijeka razvoja grafičkog korisničkog sučelja web-aplikacije usporedbom slika zaslona
Tereza Bilić
U ovom radu proučava se vizualno regresijsko testiranje grafičkih korisničkog sučelja web-aplikacija i njegova uloga u kontekstu kontinuiranog razvoja. Naglasak je stavljen na automatizirane metode vizualnog regresijskog testiranja koje pomažu u otkrivanju pogrešaka i održavanju dosljednosti sučelja tijekom vremena. Analiziraju se metode usporedbe slika i dostupne biblioteke za tu svrhu. Osim prednosti, istražuju se i ograničenja vizualnog regresijskog testiranja te se razmatraju...
Praćenje i navigacija korisnika pomoću mobilnog uređaja
Praćenje i navigacija korisnika pomoću mobilnog uređaja
Vanja Brkljač
Programska podrška za praćenje i navigaciju korisnika je razvijena koristeći Android SDK (Software Development Kit) i programski jezik Java. Aplikacija je namijenjena biciklistima te nudi mogućnost bilježenja prijeđenog puta. Zabilježeni prijeđeni put se naziva korisnička aktivnost. Tijekom praćenja, korisnik ima mogućnost obilježavanja rute dodavanjem navigacijskih oznaka. Nakon završetka praćenja korisniku se nudi mogućnost izmjene i pohrane obilježene rute. Korisnici...
Praćenje i planiranje kretanja pomoću ugrađenih osjetila u mobilnom telefonu
Praćenje i planiranje kretanja pomoću ugrađenih osjetila u mobilnom telefonu
Petar Matković
Mobilni su telefoni uvelike pratili trend napretka tehnologije te postupno zauzimaju sve važniju ulogu u obavljanju raznolikih poslova. Napredak tehnologije omogućio je ugradnju sve većeg broja raznih osjetila u mobilne telefone i na taj način mobilni telefon učinio uređajem sposobnim zamijeniti nekoliko specijaliziranih uređaja odjednom. Ovaj diplomski rad donosi programsko rješenje mobilne i web aplikacije namijenjeno agentima terenske prodaje. Mobilna aplikacija koristi osjetilo...
Praćenje i prognoza kretanja grmljavinske aktivnosti
Praćenje i prognoza kretanja grmljavinske aktivnosti
Nino Rašić
Sustavi za lociranje atmosferskih pražnjenja u stvarnom vremenu detektiraju i lociraju pojavu grmljavine na širem području. Podaci koje pružaju su lokacija udara, vrijeme udara i parametri atmosferskih pražnjenja, predstavljaju stvarne događaje koji su se već ostvarili. Osim podataka o udarima munja, korisna informacija je predviđanje, odnosno prognoziranje, kretanja grmljavinske naoblake. Zbog vrste pojave grmljavine, odnosno atmosferskih pražnjenja, klasični meteorološki...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Marko Jagodić
Algoritam koji je korišten za praćenje igrača je Meanshift algoritam. Taj algoritam se temelji na računanju težišta čestica u slici koje su dobivene iz projekcije histograma. Histogrami su izračunati nad slikom koja je u HSV prostoru boja. Takav prostor boja odabran je jer je otporniji na promjenu osvjetljenja naspram RGB sustava boja. Cijelo praćenje se može izvesti koristeći samo jedan histogram terena. Meanshift algoritam radi tako da računa težište skupa čestica (piksela)...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Franko Šesto
Danas postoje razne metode praćenja objekata koje na razne načine mogu brzo i efikasno pomoći treneru i stručnom stožeru analizirati igrače unutar utakmice na temelju čega mogu doći do raznih strategija kako igrati protiv drugih timova, primjerice koji igrači bi bili prikladni za igru, koji ne, te sam način igre. Sve se to dobiva na temelju puta kojeg prolazi igrač, prostora u kojem se kreće te svega ostalog što se dade zaključiti iz praćenja igrača. U ovom radu opisuje...
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Praćenje igrača u snimkama nogometnih utakmica
Matija Oršolić
Proučene su mogućnosti naknadne obrade rezultata algoritma za praćenje više objekata. Opisani su i međusobno uspoređeni sljedeći algoritmi za praćenje objekata: Boosting, MIL, KCF, Median Flow i TLD. Usporedba je izvršena nad pet minutnom video sekvencom nogometne utakmice, koja je zbog kompleksnosti problema podijeljena u više malih video sekvenci od kojih svaka testira specifični slučaj. Opisani su neki načini evaluacije algoritama za praćenje objekata. Za evaluaciju i...
Praćenje kvalitete usluge metodom obrade složenih događaja
Praćenje kvalitete usluge metodom obrade složenih događaja
Zvonimir Mikulić
U radu su opisane osnove Espera, procesora za upravljanje složenim događajima, te EPL jezika za obradu događaja. Također su opisane i prednosti korištenja Espera i EPL-a u odnosu na klasične baze podataka. Prikazana su i dva načina za praćenje kvalitete usluge i njihove prednosti i nedostatke. U sklopu praktičnog dijela razvijena je demo aplikacija za praćenje kvalitete usluge. Aplikacija je razvijena u programskom jeziku Javi, koristeći Eclipse razvojno okruženje. Aplikacija za...

Paginacija