Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela

završni rad

• Naslov (engleski): Gesture Tracking using Hidden Markov Models
• Autor: Vice Živković
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damjan Miklić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Rad se bavi detekcijom gesti pomoću matematičkog modela naziva skriveni Markovljev model. Pomoću kamera robota i računalnog vida na robotu se dobivaju podaci koji se naknadno kvantiziraju i obrađuju. Nakon toga pomoću velikog broja podataka koji označavaju gestu trenira model geste te stvara granica za prepoznavanje gesti. Pomoću navedene granice i modela omogućeno je detektiranje gesti u realnom vremenu. Testirana je detekcija gesti nad trima gestama definiranima u protokolu o dijagnostici autizma.

Sažetak (engleski)

The main subject of this bachelor thesis is gesture detection by the mathematical
implementation of hidden markov models.Through robot’s camera and computer
vision we get data that’s additionally processed and quantized.Thanks to a large
set of data that corresponds to the defined gesture through learning we define a model
for the gesture and the gesture threshold.By using the defined model we enable realtime
gesture detection. The gesture detection has been tested on three gestures defined
through te autism diagnostic protocol.

• Ključne riječi: kvantizacija; robot; autizam
• Ključne riječi (engleski): quantization; robot; autism
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:768737
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:37:36